两轮自平衡智能车系统设计

针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明：该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。     

婴儿配方粉及生产加工环节微生物污染情况调查

目的了解婴儿配方粉及生产加工环节中微生物污染状况。方法采自某企业婴儿配方粉原料、设备、人员及成品等共880份样品,按SN/T 0738—1997《出口食品中肠杆菌科检验方法》和GB 4789系列规定的方法进行肠杆菌科、阪崎肠杆菌和蜡样芽胞杆菌检测。结果肠杆菌科检出率为28.41%(250/880),阪崎肠杆菌检出率为0.46%(4/872),蜡样芽胞杆菌检出率为16.94%(31/183);原料中肠杆菌科污染最高(40.00%,40/100);预处理车间人员、设备和环境表面共检出4株阪崎肠杆菌;成品中蜡样芽胞杆菌检出率为22.73%(10/44)。结论婴儿配方粉及生产加工环节均存在微生物污染情况,企业及相关部门应从原料、生产环节、环境等多方面严格把关,确保产品质量。     

电液驱动船用岸电电缆输送装置电控系统设计

目前岸电电缆输送装置结构庞大、操作复杂、动作缓慢,难以适应内河港口水位随着天气变化落差较大时, 不同大小船只的充电要求.针对这一问题,设计了一款电液驱动的船用岸电电缆输送装置.该装置主要由伸缩臂架、俯 仰机构、旋转机构、卷扬机构组成,通过PLC联动控制,实现岸电电缆的输送,重点阐述了该装置的电气控制系统。     

基于性能的大跨度钢结构设计研究

改革开放以来,我国经济发展取得了十分显著的成绩,基建工程的建设规模与建设数量也呈现出快速增长的态势。此外,由于钢结构具有诸多优势,使得钢结构工程项目层出不穷,大跨度钢结构设计也因此引发了社会的关注。因此,为了提升大跨度钢结构设计水平,相关人员有必要加大基于性能的大跨度钢结构设计研究力度,从而为钢结构设计更加合理奠定坚实的基础。基于此,文章将以概述钢结构基于性能的设计为切入点,对基于性能的大跨度钢结构设计予以深度研究,以供参考。