基于多项式预测滤波理论的虚拟传感器构建

本文提出了一种虚拟传感器的构造方法,通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题.采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器,将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输出误差.将传感器信号的传输与使用分离,使用户不必考虑复杂的网络特性,而只需关注虚拟传感器的输出误差.本方法不仅保证了传感器信号网络传输的实时性和可靠性,也使网络控制系统的分析与设计更加方便.     

基于FSM模型的车载MOST网络管理系统

设计并实现一种基于有限状态机(FSM)模型的车载MOST网络管理系统。采用中心注册机制管理MOST网络地址资源,通过动态分配各节点的逻辑地址实现多媒体设备即插即用的工作方式,构造FSM模型描述MOST网络系统的状态。测试结果表明,该系统可增强车载MOST网络的灵活性、健壮性和容错性,满足车载信息娱乐系统对即插即用工作方式的需求。     

基于ATmega128单片机的汽车太阳能充电控制器

利用车上太阳能电池驱动换风扇并作为汽车电瓶辅助充电电源。由ATmega128为核心构成太阳能电池驱动换风扇和电瓶充电的控制系统。这个控制器测量车内外温度、太阳能电池电压、汽车电瓶电压,根据车内外温差自动控制换气风扇工作,根据太阳能电池输出状态和电瓶状态控制充电过程。最后,基于给出的软硬件设计构建了实验系统,进行了实验和总结。     

基于CAD模型的离散元法边界建模方法

提出了由机械部件的CAD模型建立其离散元法分析模型的方法,并在对AutoCAD软件进行二次开发的基础上实现了AutoCAD软件与自主研制的离散元法性能分析软件的集成,从而把与散粒物料接触作用的机械部件CAD设计与其离散元法性能分析有机结合,为实现相关机械部件的设计、离散元法性能分析、设计修改和再分析奠定了基础。     

精密排种器的集成分析设计系统开发研究

采用离散元法研究了散粒物料之间、散粒物料与农业机械工作部件之间的相互作用以及散粒物料的流动过程,提出了由农业机械工作部件计算机辅助设计模型建立其离散元法分析模型的方法。在此基础上实现了计算机辅助设计软件与离散元法性能分析软件的集成,由此开发出了一种播种机精密排种器的集成分析设计系统。介绍了精密排种器离散元法分析模型的建立、种子的生成、邻居搜索与接触判定、数据传递及软件集成方法。最后,通过实例验证了系统的可行性。     

CAN／MOST网关的设计与实现

为解决车载CAN（Controller Area Network）网络和MOST（Media Oriented Systems Transport）网络间的数据共享问题,提出了一种CAN／MOST网关的设计方案。通过分析两种网络的网络模型,构建了CAN网络和MOST网络互联的核心技术——CAN／MOST网关的系统结构,并在此结构的基础上实现了基于单片机89S51的网关的硬件设计和软件流程。该网关完成了CAN网络和MOST网络的互联,使不同的车载网络设备能共享数据。     

基于INIC的MOST音频网络研究

基于面向媒体的系统传输(media oriented systems transport,MOST)网络标准和智能网络接口控制器(intelligent network interface controllerI,NIC)的特性,研究并设计了一个基于INIC芯片OS81050的MOST音频网络。网络可为用户提供便捷的音频服务,支持节点的即插即用和状态信息反馈,并且抗干扰能力强,信号保真度高。实验结果表明了基于INIC的MOST音频网络设计方法的正确性。     

基于语音接口的MOST网络设备控制

MOST网络将成为汽车主干网络,而语音控制为汽车多媒体娱乐提供了便捷的人机接口,将两者结合具有良好的应用前景.在分析MOST网络设备控制及语音识别原理的基础上,提出了一种在MOST网络上构建人机语音接口的方法,并给出实现该方法的硬件组成和软件架构.通过小词汇量词库对该系统进行实验,实验结果表明,该方法达到了实际应用的要求.     

基于多项式预测滤波理论的实时信号传输

利用信号处理理论研究实时信号网络传输问题,提出通过预测的方法来改善由于网络不确定性造成的不良后果。将多项式预测滤波理论与信道编码技术相结合构建一个看似从本地传感器输出信号的虚拟传感器,从而将网络传输的不确定性转化为系统模型的不确定性,并在此基础上将网络不确定性造成的误差和预测误差一并作为虚拟传感器的输出误差来处理,兼顾了信号传输的实时性和可靠性。经上述处理后,研究者可以像在非网络环境下一样分析和设计与实时信号网络传输有关的系统,本文方法对网络控制系统和传感器网络的发展具有重要理论意义和应用价值。     

基于IPv6的CAN应用层协议实现

作为车载网络与移动通信网络互联的相关软硬件产品的核心技术,车载网络与IPv6网络的网关设计是互联互通的基础,也是开发的难点。该文论述一种支持IPv6网络连接的控制器局域网络(CAN)应用层协议的设计过程,采用命令故障码表作为IPv6协议和CAN协议应用层级功能的映射工具,描述网关的软件处理流程。在车身开发中进行了具体实现,验证了网关的有效性和正确性。