基于曲面分片的五轴刀具轨迹规划

为了提高自由曲面的加工效率,根据自由曲面的几何特性,提出了基于主曲率和近邻传播聚类的曲面分片算法。将大型复杂曲面划分为不同的数控加工子曲面区域,对不同的区域采用不同的刀具以及路径生成方法。通过实例进行路径计算,结果表明提出的方法可以有效提高复杂曲面的加工效率。     

工业机器人在制药行业中的应用

随着科技不断发展,以工业机器人为标志的智能制造在各行各业的应用越来越广泛。本文通过介绍工业机器人在检测、灌装、分拣等领域的应用,展现了工业机器人在制药行业中的应用现状。     

基于遗传算法优化支持向量机的电梯交通模式识别

电梯交通模式识别问题是电梯群控系统优化调度的基础.在电梯交通模式识别研究中,支持向量机应用较为广泛且识别效果较好,但仍存在模型参数难以确定的问题.为此,提出一种结合遗传算法和支持向量机的电梯交通流模式识别方法:利用遗传算法对支持向量机的关键参数对——惩罚因子C和核函数参数σ自动全局寻优,将最佳参数组合(C,σ)代入原始...     

多层微纳薄膜的高精度检测技术进展

在半导体、机械加工等行业中广泛应用的多层微纳薄膜通常是由数个纳米厚度的单层膜叠加形成的,在其制造过程中,由于工艺条件所限,薄膜厚度的均匀性会出现误差,进而影响其性能。因此薄膜厚度的准确测量至关重要,亟需一种无损、高精度、快速的检测技术对薄膜的厚度及其均匀性进行测量、检测。回顾近年来多层膜在不同领域的应用现状,分析了目前应用于多层膜厚度测量的技术（如X射线衍射等）及其不足,以及椭圆偏振法技术的研究进展,最后介绍了机器学习在厚度测量中的应用,并对未来机器学习与测量结合的前景进行了展望。     

基于强化蚁群算法的高层住宅电梯群调度研究

在电梯群调度系统研究中,蚁群算法应用较为广泛,但仍存在迭代次数多、收敛速度慢等问题,同时高层建筑电梯鲜有优化调度.针对上述问题,提出一种将强化学习和蚁群算法相结合的高层电梯群控调度方法:建立以用户乘梯体验和系统运行能耗的多目标函数优化调度模型,用Q-learning迭代寻优后的Q值初始化蚁群算法的信息素,同时也将Q值引...     

基于数值模拟的锚杆锚固缺陷检测研究

针对锚杆锚固中缺陷检测质量不高的问题,本文采用电磁超声技术完成锚杆质量检测,首先利用PCDISP软件获得频散曲线,确定最佳激励频率;然后应用COMSOL有限元仿真软件建立锚杆锚固三维模型,并设定偏置磁场最优参数,分析了锚固的有效长度、锚杆锈蚀深度和缺陷的大小对检测波形的影响;最后搭建物理实验平台,对采集到的回波信号进行分析,实验数据验证了数值分析结果的有效性。结果表明:电磁超声技术用于锚杆锚固质量检测,能有效检测出锚固有效长度和缺陷位置。     

基于同步压缩小波变换的检测锚杆参数方法

时频的聚集性是评判信号分析方法效果的主要因素，传统的分析方法已经不能满足时频聚集性要求，因而提出一种高分辨率的分析方法-同步压缩小波变换(Synchrosqueezing Wavelet Transform, SWT)。该方法在频率方向上把小波系数重新挤压和排列，不仅提升时频的分辨率，而且还能实现信号重构。将此方法应用于分析锚杆质量检测数据，与传统的EEMD方法对比表明，SWT能够较为准确地描述信号的频率构成且重构的信号有较好的降噪效果。