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由于背景信息复杂、遮挡等因素的影响,现有基于局部特征的行人重识别方法所提取的特征不具有辨别力和鲁棒性,从而导致重识别精度较低,针对该问题,提出一种基于显著性检测与多尺度特征协作融合的SMC-ReID方法。利用显著性检测提取行人中具有判别力的特征区域,融合显著性特征与全局特征并完成不同尺度的切块,将上述不同尺度的特征进行协作融合以保证特征切块后的连续性,根据全局特征和局部特征的差异性联合3种损失函数进行学习。在推理阶段,将各个尺度的特征降低到同一维度并融合成新的特征向量,以实现相似性度量。在行人重识别公开数据集Market1501、DukeMTMC-reID和CUHK03上进行实验,结果表明,SMC-ReID方法所提取的特征具有较强的可区分性和鲁棒性,识别准确率优于SVDNet和PSE+ECN等方法。 相似文献
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随着核电站建设的不断发展和公众对核安全事故的高度关注,利用先进的机器人技术解决核电站特殊服役环境下的日常检修、事故处理等复杂操作已成为全球机器人发展的热点。本文介绍了核电站机器人技术应用现状及发展趋势,提出了我国核电站机器人发展的应用需求和发展思路。 相似文献
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基于欧洲材料与结构联合会RILEM TC 162TDF抗弯试验法,通过聚丙烯粗细纤维单掺和混掺的切口梁试验得出P-δ曲线,以此来分析聚丙烯粗、细纤维在增强混凝土中不同阶段所起的作用。研究发现随着聚丙烯细纤维以0.3 kg/m~3递增梯度掺入混凝土中,混凝土的等效抗弯强度f_(eq,2)平均提升率为37.65%,等效抗弯强度f_(eq,3)平均提升率为19.97%;聚丙烯粗纤维以2 kg/m~3递增梯度掺入混凝土中时,混凝土的f_(eq,2)平均提升率为16.61%,f_(eq,3)平均提升率为48.48%,研究结果表明,聚丙烯粗、细纤维掺入混凝土中,细纤维起到前期阻裂的作用,而粗纤维起到后期增韧的作用,并且两种纤维混杂之后,对混凝土的增韧效果更为优异。 相似文献
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本文介绍核电站典型事故环境条件,分析核电站救灾机器人的特征,提出核电站救灾机器人的性能试验方法,对促进我国核电站救灾机器人开发、提高核事故处理水平具有积极的意义。 相似文献
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药物研制过程存在着大量的液–液均相有机反应,合适的反应溶剂能够大幅提高此类反应的反应速率与选择性,从而提高合成效率,提升药物质量。以2,4-二氯-5-硝基嘧啶与对氨基苯腈的芳香亲核反应(SNAr)为研究对象,采用计算机辅助分子设计(computer-aided molecular design, CAMD)的方法进行反应溶剂设计。首先使用量子力学(quantum mechanics, QM)计算的方法获得少量溶剂中的反应速率常数并通过反应动力学模型与溶剂性质关联,然后构建同时考虑选择性和反应速率常数的混合整数非线性规划(mixed-integer nonlinear programming, MINLP)的多目标优化模型,最后采用分解式算法对模型优化求解,实现制药反应溶剂设计的目标。 相似文献
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利用电厂循环流化床锅炉现有的结构和设备, 搭建提升管高度60m、内径400mm的超高循环流化床冷态实验台, 重点研究了流化风速和颗粒密度对提升管内轴向和径向空隙率分布的影响。实验结果表明:空隙率分布形式与流化风速和物料密度密切相关, 对于一定的床料高度, 在底部密相区一直有床料堆积的情况下, 随着流化风速的增加, 提升管底部密相区空隙率增大, 上部稀相区的空隙率减小并且其在径向的分布变得更加不均匀;在一定的流化风速下, 密度较小的物料将更多的被带入上部稀相区, 上部稀相区的空隙率减小, 其在径向分布将变得更加不均匀。 相似文献
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