非线性系统控制的逆系统方法（Ⅱ）：多变量控制理论

介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论，包括高阶微分方程组系统的控制设计方法，多输入多输出状态方程系统的控制设计方法，可解耦性与可镇定性分析，应用与相关理论研究等内容。     

含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造

含二维临界部分系统的李亚普诺夫函数构造苗原（清华大学计算机系北京１０００８４）李春文（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词中心流形，稳定性，非线性系统，李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－１０－０６１引言李亚普诺夫函数不仅是重要的判稳工具，还与使系...     

非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。     

基于颜色空间分布特征的图像检索

目前,基于颜色特征的图像检索大多是以图像的颜色直方图作为颜色特征,这种图像检索方法有简单高效的优点,但丢失了颜色的空间分布信息,该文从CT图像重建的理论中得到启发,将对一幅图像从几个方向的投影图作为这幅图像的颜色特征分布。为进一步减少检索时运算的数据量,对图像做小波分解,然后对分解后图像的低频子带做Radon变换得到颜色空间分布的特征向量,并根据这个特征进行检索,实验表明,当检索图像中有明显的颜色目标时,该方法比传统的颜色直方图法更精确,颜色空间性更强,而且检索用时更短。     

多元齐次多项式定号性判别方法

研究了多元齐次多项式的定号性.利用齐次多项式的特殊性以及计算机的高速运算 能力,构造了一个数值判别算法,并证明了这一算法在概率意义上的正确性.这一算法已经被 编程实现应用于三元,四元齐次多项式定号性的判别中.这一算法还可以在构造李亚普诺夫 函数时获得应用.     

一种JPEG2000压缩域图像检索方法

该文首先分析JPEG2000压缩域数据结构,在此基础上,提出信息树的概念,并提出一种新的树距离度量方法。接着提出一种JPEG2000压缩域图像检索方法,实验结果表明,该文方法能取得明显的检索效果。     

基于一维模型的椒盐噪声去除方法

提出了一种基于一维信号处理去除图像椒盐脉冲噪声的方法，该算法给出了4种二维信号转换为一维信号的模型，用线性处理代替块处理去除图像椒盐脉冲噪声。经过实验仿真并与其他滤波算法比较表明，该算法可以有效地去除图像中的椒盐脉冲噪声，尤其是在计算复杂度上表现了很好的性能，同时也降低了图像边界点处理的边界效应。     

非线性定常系统及其定常Lyapunov函数的多项式等价类

非线性定常系统及其定常Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的多项式等价类苗原李春文杜继宏（清华大学自动化系北京１０００８４）关键词稳定性，非线性多项式系统，李亚普诺夫函数．收稿日期１９９５－０５－１６１引言李亚普诺夫第二方法作为处理系统稳定性问题的最主要的方法之一已...     

二维齐次高阶临界系统的稳定性判别算法

本文给出了一种判别二维高次齐次非线性临界系统的稳定性的算法，这一算法对中心流形是２维高次的系统通过构造李亚普诺夫函数来判稳有良好的效果，依据这种算法编制成的程序对随机产生的４０个临界非线性系统，均顺利地找到了相应的李亚普诺夫函数。