基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计

运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代入AD AMS中模拟并联机构的控制。二者的分析结果为后续本机构控制系统的开发奠定了基础。     

一个基于类的无线传感器网络并发事件的路由协议

针对无线传感器网络的特点，本文在Wendi B．Heinzelman等人设计的LEACH协议的基础上，提出了基于类的并发事件的处理方法，解决了并发事件的区分、定位和路由问题，增强了无线传感器网络处理事件的能力。     

纳米碳管对磷铝酸盐复合水泥性能的影响

主要研究了纳米碳管对磷铝酸盐复合水泥增韧作用及对其力学性能的影响.结果表明:在用化学试剂通过溶胶-凝胶法制备的磷铝酸盐复合水泥中掺入质量分数为0.4%的纳米碳管,水泥浆体1 d,28 d的劈裂强度分别比同龄期未掺纳米碳管的试样提高24.24%,14.38%,抗弯强度1 d,28 d比同龄期未掺纳米碳管试样提高了60.09%、29.42%.掺纳米碳管试样1 d的断裂韧性提高了51.30%.SEM图像分析发现纳米碳管随机的分布在水泥基体中,与水泥基料产生较好的结合,基料水化和水化产物的形成及结晶过程中产生的应力可以通过增韧材料与基料间的界面吸收,同时可以有效地阻止裂纹的扩展,从而导致复合水泥的增强增韧.     

基于关联的城市公交换乘查询算法

公交换乘是旅游信息系统中的热点问题。当前流行的GIS软件不能人性化地直接解决公交换乘的问题，在对现有的城市公交运行线路、站点分布和城市道路网络特点进行了研究之后，结合数据库技术和Web技术，针对大型城市中，由于公交线路多，公交换乘查询中数据量大，算法复杂的问题，设计了一个包含公交数据表、数据关系和算法步骤的关系型查询分析解决方案。