改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法

根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。     

适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集

SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试。     

大规模农田传感器网络通信能耗模型

将无线传感器网络应用于农业中,构成农田监控网络,是实现农业信息化、自动化、智能化的重要手段.然而,农田无线传感器网络具有超大规模、超低成本、拓扑变化复杂等特点,这些特征对网络通信设计提出了更加苛刻的要求.从Heinzelman的无线传输能量模型出发,建立了一个适用于大规模农田传感器网络的通信能耗模型,该能量模型考虑了部署间距、传输半径以及数据包大小对系统总能耗的影响,获得了在传输间距z确定情况下,求最佳传输半径R的计算方法.同时,仿真分析了不同部署半径、不同网络规模对全网查询能耗的影响.     

植物根系原位CT图像分割方法的研究进展

植物根系原位CT图像的分割是植物根系三维重建和定量分析的基础.在综述了有关领域常见图像分割算法的基础上,分析了植物根系原位CT序列图像分割研究中存在的问题,提出了原位根系CT序列图像分割算法研究的新思路.指出原位根系CT序列图像分割算法的研究应针对CT序列图像的特点、结合根系空间构型的先验知识,综合利用数学形态学、模糊理论以及神经网络等理论方法,重点在提高算法的精度和鲁棒性.     

给农业机械化插上科技的翅膀——在《农业机械化促进法》实施十周年座谈会上的发言

<正>《农业机械化促进法》颁布实施的10年,是我国农机化快速发展的黄金10年。10年来,我们实现了历史性的跨越式发展,令世界农机同行瞩目。在务农劳力数量短缺、老龄化趋势加剧的情况下,我国农业保持持续稳定发展,特别是粮食生产实现了"十连增",其中农业机械化发挥了至关重要的支撑作用。以政府扶持、农机社会化服务为主要特征的中国特色农业机械化发展道     

水稻精量穴直播排种器的设计

根据水稻精量穴直播的农艺要求，确定了以型孔式排种器作为水稻精量穴直播机的排种器。根据稻种在重力场中的运动状态选定了瓢形型孔等5种型孔形式进行试验研究。通过对各种清种方式的分析，决定采用轮式清种机构，提出了护种板和强制排种机构的形式。     

基于订单事件驱动的虚拟企业过程建模

文章分析了敏捷虚拟企业的建模特点，提出了面向对象的可视化虚拟企业建模技术，构建了基于订单事件驱动的虚拟企业过程模型。     

基于良序子集的最近邻垄行图像识别算法

根据田间作物垄点像素矩阵特点,基于行向量目标像素良序子集,先进行垄点子集预处理,然后运用最近邻判别准则搜寻每个垄点像素的最近邻点。通过设置最近邻搜索方向角和最近邻阈值,对断垄和较大面积的杂草等噪声影响进行控制。实验结果表明,与传统的最近邻算法比较,该算法的准确性和鲁棒性均得到提高,时间复杂度较小,对农田视觉导航实际应用有一定价值。     

基于Hough变换和Fisher准则的垄线识别算法

为了提高农业机械自主作业视觉导航的精度,基于田间作物垄行的特点,首先选择作物的绿色为特征提取垄行结构;然后针对Hough变换原理提取垄线存在的问题,根据垄线点空间关系,运用Fisher准则函数进行反压缩处理,并将Fisher准则函数值作为垄线样本点疏密程度和方向势大小的度量,优化了Hough变换识别多垄线的条件,得出了多垄识别统一模型。试验结果表明,作物垄线定位的准确性、适应性均得到提高,而且能够避免较大面积杂草等影响,从而克服了传统Hough变换提取多垄线的不足,对农田机器视觉导航应用具有一定参考价值。     

LabVIEW中数据采集动态链接库的设计及应用

介绍了在LabVIEW平台上使用 8位 8通道普通数据采集卡进行数据采集的动态链接库的设计方法 ,并在汽油发动机点火性能的测试中进行了实际应用