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PROGI 11共有10个I/O口,很多用户提出I/O口不够用,需要扩展。可以通过串行通讯方法联网扩展应用,方法很多,现介绍一种只占用一个口的方法。一、一般介绍 1.该方案由一台主机与256台主机串行连接,主机的P9为输出,分机的PO为输入,具体连接见图1。  相似文献   
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一、使用方法简介拿到新机器后首先检查是否有邮寄过程中造成的损伤和元器件脱落。将良好的PROG111放置在绝缘物上(如:木桌、玻璃板等)。将带插头的电源线接到PROG111接线端子的“V1”、“V2”上并拧紧。首先进入编程状态,将PROG111上的功能开关放在如下位置: 接通~220V电源(注意:V1、V2端子及变压器周围及底部是高压区,严  相似文献   
4.
PROG-111的指令格式说明如下: 每条指令起始用“-”符号。 KKK—上跳步数(000-255),以指令的第一条计算步数,而指令中间的内容不计算步数,即:每条指令只算一步。 NNN—下跳步数(000-255)。以指令的第一条计算步数,而指令中间的内容不计算步数,即:每条指令只算一步。 SSS—十进制数值(000-255)。 r—端口数(0-F)。其中0-9为开关量输入/输出口.A-F为数字量输入/输出口。  相似文献   
5.
图1描述了上一期介绍的机器人走黑线实例中AUTOMAN-1机器人的硬件配备,请注意光电开关的安装位置。本期再介绍一例机器人避障的应用实例。光电开关的安装位置见图2,所有光电开关的受光面均朝外。  相似文献   
6.
本章介绍用AUTOMAN-1机器人灭火实例。一、场地布置(见图1) 图1中赛道用普通黑色电工胶布粘贴而成,其尺寸按需要自行确定。地面用白色。A、B、C障碍物用黑色,其二分之一长度应大于机器人自身长度,其厚度应≥2厘米,其高度应  相似文献   
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自从PROG110普及型可编程序控制器通过本刊问世后,在全国广大读者中产生强烈影响,短期内就有数千台的邮购量,每天编辑部都收到许多读者的来电来信,不少读者还提出了宝贵建议。为了回报全国广大读者对我们的厚爱,同时也为了更好的实现本刊“制作、革新、实践、提高、发展”的宗旨,我们在PROG110基础上又开发成功PROG111多功能可编程序控制器奉献给大家。  相似文献   
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1.欲达到的功能 P5输出秒信号,通1秒断1秒; P6输出分信号,通1分断1分; P7输出小时信号,通1小时断1小时; P8输出日信号,通1天断1天。 2.程序中所用到的参数说明  相似文献   
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