可拆式多变径钻头

在大口径桩基工程中，我们常常在同一工地上遇到几种不同直径的桩基，这就要求必须同时准备几种相应直径的钻头。对于一些小工程（桩数不超过20根），在施工结束后，钻头尚未达到报废的程度，而在下一个工程中又不一定适用，于是常常出现改过来改过     

仿真软件在微机原理与接口技术教学及实验中的应用和探讨

针对微机原理与接口技术的传统教学方式存在理论教学与实践脱节的问题,总结在教学和教材改革编写中的经验,以可编程串行通信接口芯片8250A为例,详细介绍基于EMU8086和Proteus的联合仿真在课堂教学和实验教学中的应用,并给出实际操作建议.     

基于时间近邻拉氏正则的多工况软测量回归

针对流程工业中,工况改变导致传统软测量模型预测精度下降的问题,考虑到工业数据连续性、序列性、多重共线性、数 据量庞大等特殊性对模型建立的影响,提出一种基于时间近邻拉普拉斯正则的多工况软测量回归模型框架。 针对工业数据的 多重共线性,回归框架采用非线性迭代偏最小二乘方法,同时引入域适应正则项改善工况变化对模型的影响,在此基础上,提出 时间近邻拉普拉斯正则项,能够在映射过程中保持住数据的序列结构,并且大幅度减少模型训练时间以满足工业实时性要求。 实验部分以三聚氰胺聚合过程多工况数据集为例,对本文模型的预测有效性以及减少训练时间的有效性进行了实验和分析。 结果表明,与传统方法偏最小二乘回归相比,当目标工况为工况 1 到工况 4 时,本文方法使平均均方根误差分别降低了 30. 3% 、 31. 4% 、29. 3% 和 24. 1% 。 且相较于传统全连接法,时间近邻法构建拉普拉斯正则项能够使得四个工况上模型训练时间分别降 低 14. 11、 1. 01、 26. 43 和 0. 71 s,表明该模型的预测准确性和训练时间均得到有效改善.     

压力锅制烤鸭

我家住在兰州，近年来北京填鸭也在我们这里出售，想自做烤鸭，可不知方法。听人说：     

文献题录

04 0 4 4　用烟气数据分析方法测定加热器的性能　Hydro .Pro.,2 0 0 3,82 (7) :5 3 5 6 ,英0 4 0 4 5　满足高标准环境要求的隔膜泵　Hydro .Pro.,2 0 0 3,82 (8) :4 9 5 2 ,英0 4 0 4 6　用于活塞式压缩机的在线监控系统　Hydro .Pro .,2 0 0 3,82 (8) :5 3 5 6 ,英0 4 0 4 7     

基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用

全球卫星导航系统(Global navigation satellite system, GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题. 根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixture filter, ESGMF)算法. 该算法将非高斯噪声的状态概率密度函数(Probability density function, PDF)表示为高斯和的形式,将ESGMF通过一组并行的切片高斯混合滤波器(Sliced Gaussian mixture filter, SGMF)来实现.同时, 在ESGMF算法中利用粒子滤波(Particle filter, PF)中重采样的思想对成指数增加的状态预测PDF的高斯混合个体进行约简, 以提高贝叶斯推理的效率.该算法可以获得非高斯噪声下状态PDF的迭代解析表达式. 最后, 将ESGMF应用于GPS多径参数估计, 仿真结果表明, ESGMF算法的估计精度优于基于PF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)的算法.     

文献题录

02 0 4 0　不同路径下的蒸馏状况　Ｃｈｅｍ Ｅｎｇ ,2 0 0 1,10 8(10 ) :31 39,英0 2 0 4 1　获得更清洁蒸汽的关键是监控好锅炉给水　Ｃｈｅｍ Ｅｎｇ ,2 0 0 1,10 8(10 ) :82 87,英0 2 0 4 2　加强对蒸汽疏水器的维护保养　Ｃｈｅｍ Ｅｎｇ ,2 0 0 1,10 8(10 ) :88 91,英0 2 0 4 3　减小不稳定状态流动　Ｃｈｅｍ Ｅｎｇ ,2 0 0 1,10 8(10 ) :96 10 3,英0 2 0 4 4　有关传感器和分析器方面的最新动态　Ｃｈｅｍ Ｅｎｇ ,2 0 0 1,10 8(10 ) :10 5 111,英0 2 0 4 5　粒状产物的真空微波干燥　Ｃｈｅｍ Ｅｎｇ ,2 0 0 1,10 8(10 ) :135 …     

热致相分离法制备亲水性聚丙烯中空纤维膜

通过热致相分离法(TIPS),利用亲水性聚合物聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)来提高聚丙烯(iPP)中空纤维膜的亲水性,并获得了不同PMMA浓度下的改性膜.利用FTIR、XPS、SEM及接触角测量仪等方法表征了iPP膜的组成、结构以及亲水性等性能.结果表明:PMMA的添加提高了膜的亲水性、水通量;当PMMA的添加量为10%(质量分数)时,接触角从125°降到67°,平均孔径从0.17μm增加到0.30μm,水通量为1 256L/(m2·h),相比于纯膜提高了167%.     

动态场景下基于实例分割和三维重建的多物体单目 SLAM

针对大多数SLAM系统在动态环境下相机位姿估计不准确与环境语义信息利用不充分的问题,提出一种基于实例分割的关键帧检测和贝叶斯动态特征概率传播的动态物体检测算法,并对环境中存在的静态物体三维重建,以此构建一个动态环境下的多物体单目SLAM系统。该系统对关键帧输入图像进行实例分割与特征提取,获取潜在运动物体特征点集合与静态物体特征点集合;利用非运动物体特征点集合获取帧间位姿变换,普通帧利用贝叶斯对动静态特征点进行概率传播,利用静态特征点集实现对相机位姿的精准估计;在关键帧中对静态物体进行联合数据关联,数据充足后进行多物体三维重建,构建多物体语义地图,最终实现多物体单目SLAM。本文在TUM与Boon公开数据集上的实验结果表明,在动态场景下,相较于ORB-SLAM2算法,绝对位姿误差的均方根误差平均降低54.1%和58.2%。