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介电弹性体材料(Dielectric Elastomer,简称DE),是制造柔性智能致动器最有潜力的电活性聚合物(Electroactive polymer,缩写EAP)材料之一,可在电压驱动下产生大幅度的厚度与面积变形,最大面积应变高达1600%.由于DE材料的固有阻尼特性,从而使其变形具有时间依赖性,因此动态变形中,其能量转换、宏观变形等特性也必然受到阻尼的影响.借助热力学自由能理论,考虑DE材料致动器面内动态变形过程中的惯性力和阻尼力,构建平面DE材料致动器的非线性动力学模型.研究了交变电载荷下DE系统的非线性动态特性,包括其幅频曲线、位移响应和相平面图.研究表明,存在阻尼的时候,DE系统的振动会随着时间的增加出现锁频现象,最后变成一种具有恒定振幅的振动.相平面图和Poincaré映射图研究表明,考虑阻尼后DE系统的稳态相平面图是一条闭合的曲线,其Poincaré映射点集是有限的,代表其产生周期性运动.研究成果为DE材料致动器在各种动态驱动器或传感器中的应用提供理论依据. 相似文献
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半监督聚类就是利用样本的监督信息来帮助提升无监督学习的性能。在半监督聚类中,成对约束(must-link约束和cannot-link约束)作为样本的先验知识被广泛地使用。凝聚层次聚类(AHC)也叫合成聚类,是层次聚类法的一种。提出了一种基于成对约束的半监督凝聚层次聚类算法(PS-AHC),该算法利用成对约束来改变聚类簇之间的距离,使聚类簇之间的距离更真实。在UCI数据集上的实验表明,PS-AHC能有效地提高聚类的准确率,是一种有前景的半监督聚类算法。 相似文献
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针对传统基于模型的硅泡沫材料长时使用寿命评估方法存在的物理模型解释性差、预测精度不高等问题,本文提出了一种双指数粒子滤波模型的剩余寿命预测方法。选取硅泡沫结构的载荷保持率作为特征量,基于硅泡沫材料的应力松弛失效机制,建立了更具解释性的双指数应力退化模型。首先利用最小二乘法对观测数据进行拟合,初始化模型参数和健康状态,然后通过贝叶斯理论对历史样本进行状态跟踪建模,更新状态传递函数,实现载荷保持率退化趋势预测和剩余寿命评估。通过仿真和实验验证了双指数粒子滤波模型预测硅泡沫材料剩余寿命的泛化适用性和准确性,同时与传统指数模型预测结果进行了对比,结果表明本文所提方法预测精度和稳定性更优。 相似文献
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介电弹性材料是一种新型的电活性聚合物,在电激励下能产生较大的机械变形,可被广泛的用作致动器和传感器.其中3M公司的VHB4910系列丙烯酸薄膜是研究最广泛的介电弹性材料,其关键的电学参数,特别是介电常数,将影响整体的机电耦合性能.然而到目前为止,人们对于VHB4910介电材料介电常数取值的认识尚不统一,特别是频率对介电... 相似文献
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文章介绍了低压电力网络载波通讯信道特点,分析探讨了目前国内外使用的几种栽波通讯技术.通过对几种常用的载波调制方式优劣点的分析,结合我国低压电力载波通讯特点,提出一套载波通讯检测系统. 相似文献
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盛俊杰 《锻压装备与制造技术》1995,(4)
４Ｃｒ５ＭｏＳｉＶ１模具钢锻造工艺１６１２００黑龙江省富裕林业机械厂盛俊杰４ｃｒ５ＭｏＳｉＶ１属高合金热作模具钢，是我国引进美国Ｈ１３钢种而制定的新材料。随着我国模具工业的发展，用其钢代替３Ｃｒ２Ｗ８Ｖ钢制造热挤、压铸模具日益增多。因此，必须制订合理... 相似文献
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电活性聚合物材料及其在驱动器中的应用研究 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍电活性聚合物(Electro-active polymer,EAP)材料的基本概念与分类,并以离子聚合物-金属复合材料(Ionicpolymer-metal composites,IPMC)和介电弹性材料(Dielectric elastomers,DE)分别作为离子型和电子型EAP材料的典型代表,详细介绍其国内外研究现状。重点介绍本课题组对上述两种材料的制备工艺、基础理论等方面的研究进展及成果。针对IPMC材料,研究了制备工艺对电极沉积的影响及工艺优化、IPMC界面物理模型、铸膜及封装技术、IPMC材料大变形机理及建模;针对DE材料,研究其电致驱动的机电耦合特性及预拉伸、温度及黏弹性对其机电耦合稳定性的影响。简要介绍本课题组在基于EAP材料的微泵、微镜头驱动器以及面向微创手术的多自由度机械臂等方面的应用研究成果。 相似文献
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盛俊杰 《锻压装备与制造技术》1997,(2)
Ｃｒ１２ＭｏＶ钢的性质及锻造工艺１６１２００黑龙江省富裕林业机械厂盛俊杰Ｃｒ１２ＭｏＶ钢是我国最常用的冷作模具钢之一。由于其具有硬度高、强度大、热处理时体积变形小等特点，故多用于高负荷、高精度、高寿命的冷变形模具。导致模具损坏的因素很多，但主要的还是... 相似文献
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