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SRTM基线测量中的非线性滤波方法 总被引:2,自引:1,他引:1
基线测量精度对于SRTM高程测量精度影响很大,SRTM基线测量的关键是CCD相机对副天线上的LED灯进行质心定位,其结果含有的误差在后期干涉处理时需进一步滤除。鉴于LED运动呈非线性,本文对无迹RTS平滑,粒子滤波,无迹粒子滤波3种非线性滤波进行了研究,使用依赖于幅度的刚性模型叠加不同标准差的加性噪声模拟测量值,改进状态空间模型与滤波器参数设置,分别在有/无加速度计辅助测量的条件下进行仿真,结果表明无迹粒子滤波的效果优于其他方法,使用加速度计对于滤波精度普遍有所提高。 相似文献
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