工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

大坳拦河坝除险加固工程帷幕灌浆工艺试验研究

大坳拦河坝除险加固帷幕灌浆工程采用两种灌浆工艺进行对比试验.根据试验结果,采用"打管法自下而上"的灌浆工艺,取得了良好的效果,解决了传统灌浆工艺在该种地层中效率低、效果不明显的工程问题,为类似灌浆工程取得了良好的经验.     

环保节能型发光混凝土材料的研制

采用高温烧制工艺,研究了原材料、成型温度、加热时间、发光粉掺量对氧化条件下制备发光石性能的影响。结果表明,以100目Sr Al2O4:Eu2+,Dy3+长余辉发光粉和低熔点硼酸盐玻璃粉为原材料,发光粉掺量为30%,温度800℃,加热时间为10 min,制备的发光石表观质量、强度及发光性能良好。将该发光石作为骨料应用于混凝土中,可制备出具有照明与装饰功能的发光露骨混凝土。     

一种高性能发泡剂的复配研究

以月桂酰基谷氨酸二钠和茶皂素按适当比例复配作为基础发泡剂,添加十二烷基硫酸钠、十二烷基苯磺酸钠、黄原胶、明胶和聚丙烯酰胺等不同的改性剂进行了复配研究,选择最优改性剂通过正交试验探讨其对基础发泡剂发泡和稳泡性能的改性效果。最终确定的发泡剂复配方案为:十二烷基硫酸钠的掺量为0.3%,十二烷基苯磺酸钠的掺量为0.2%,聚丙烯酰胺的掺量为0.015%。经过重现试验,发泡剂的发泡倍数达到35~37倍,1h泌水量为32.4~33.1m L,1h沉陷距为5~7mm。该发泡剂所制备的混凝土制品性能优于JG/T 266—2011《泡沫混凝土》的要求。     

基于PXI总线的星载单机地面检测通用接口卡设计

为了解决卫星载荷地面检测设备研制过程中遇到的研制成本高、研制周期长、维护更新困难等问题,分析和总结了 卫星载荷地面检测设备常用功能,提出了在一块PXI板卡上集成OC指令接口、RS422通信接口、电机脉冲接口、AD遥测 接口等多种接口的解决措施,并进行了相应的软硬件及通用性方面的设计研究,达到了提高设备的便携性和集成度、 控制成本、缩短研制周期、提高研制效率以及增加通用性和可配置性的目的,具有很强的航天工程实用意义。     

基于FPGA 的双通道旋转变压器测角系统设计

设计了用于星载设备的双通道多对极旋转变压器的角度测量系统。以获取高精度的电机旋转角度值为目的, 在旋转变压器测角工作原理、误差分析以及双通道数据组合算法和测角系统软硬件设计等方面进行了研究, 并选用 FPGA 对步进电机的角位移量进行探测与解算。为验证所设计的双通道旋变角度测量系统的精度, 采用了分辨率更高 的海德汉光电编码器进行同时采集, 并将两者数据进行对比, 结果表明新设计的测角系统误差小于30′′, 满足设计精度 指标。     

对南昌地区居民通货膨胀预期的调查研究

2007年,我国经济出现了一定的过热现象,在这个现象的影响下全国的物价都出现了不同程度的上涨,南昌也表现出了相应的状况。在这个情况下,通过调查南昌地区居民对通涨的预期,分析了产生这些现象的原因,对此进行了进一步的研究。     

基于外加电场加速碳硫硅钙石腐蚀的试验研究

研究了在外加直流电场和交变电场作用下,腐蚀介质离子的迁移量和不同龄期的腐蚀程度,通过XRD图谱分析了碳硫硅钙石的侵蚀过程,对比了电场对其离子迁移和碳硫硅钙石形成的影响。结果表明:腐蚀介质离子的迁移主要通过浓度差以及外加电场作用力加速侵入试块中;直流电场比交变电磁场促进离子迁移更加明显;碳硫硅钙石形成的进程主要包括离子迁移、产生膨胀性物质(加速离子迁移)、经过AFt转变形成碳硫硅钙石3个阶段。     

新型高性能水泥基无收缩灌浆料的研制

研究了磷渣复合粉掺量与细度、集料、早强剂和膨胀剂等对水泥基灌浆料工作性、力学性能及体积稳定性的影响。研究表明磷渣复合粉有利于灌浆料工作性能及后期强度的提高,以特细砂为骨料,甲酸钙为早强剂,塑性膨胀剂同中后期膨胀剂HCSA与MgO复合使用,可制备出流动性能高,早期及后期强度高,微膨胀等优点的高性能水泥基无收缩灌浆料。     

橡胶集料对聚合物改性多孔混凝土性能的影响

以橡胶集料取代部分天然集料,配制了聚合物橡胶颗粒复合改性多孔混凝土罩面材料,并研究了其力学性能、应力应变关系、耐磨性能、抗冲击性能.结果表明:橡胶集料在聚合物改性多孔混凝土中对天然集料的取代存在一个最佳取代量;在最佳取代量下,聚合物改性多孔混凝土的抗折、抗压强度都有所提高;橡胶集料可降低聚合物改性多孔混凝土的弹性模量,增加其极限应变及其对能量的吸收能力,使其韧性得到进一步提高,耐磨性能和抗冲击性能也有明显改善.