一个足球机器人视频跟踪算法

随着机器人和人工智能技术的发展,在复杂环境中特别是足球机器人的实时比赛的环境进行识别和跟踪已是一个挑战性的课题,提出了一个基于投影的目标跟踪算法,该算法首先把比赛场地分成了若干区域,在这些区域内搜索一个种子点,然后以此点为起点沿垂直或水平方向在目标区域搜索,计算该点的投影值,根据这些投影值识别出目标的一个顶点(或小球的球心),进而识别出目标;最后,提取出7个运动目标的位置和方向,实验结果表明,该算法与其他方法相比有计算量少、图像处理速度快和易于实现等优点。同时,该算法在仿真系统中得到了检验。     

电视制造业元器件自动配送开发设计

通过对电视机制造企业生产装配过程中零部件成套性与产品BOM的分析研究,结合产品的工艺流程,提出了包括传送锟道,分拣平台、条码信息软件系统在内的电子元器件配送模型,描述了物料配送系统的结构、分拣原理、特点和应用,实现了车间零部件成套配送和控制,把物料运送到工位.运行结果显示此系统提高了仓储物料分拣效率.     

基于区域投影的微型足球机器人系统识别

针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;然后从该点出发 ,利用区域投影 ,对目标物体精确定位 ,得到小球和各机器人的中心位置及各机器人的方位。运行结果表明 ,本方法具有较高的识别精度 ,能够很好地识别处理多个机器人粘连在一起的情况 ,同时识别速度较快 ,对于大小为 80 0 pixels6 0 0 pixels(包括六个机器人小车 )的图像 ,采用 PII35 0 PC识别速度达到每帧仅用时 1.2 m s。     

基于多尺度和多层级特征融合的立体匹配方法

基于卷积神经网络的立体匹配方法未充分利用图像中各个层级的特征图信息,造成对图像在不适定区域的特征提取能力较差。提出一种融合多尺度与多层级特征的立体匹配方法。通过在双塔结构卷积神经网络模型的前端设计一个池化金字塔层,提取图像的多尺度低层结构特征。在该网络模型的后端融合最后三层网络的高级语义特征来提取图像特征,并对图像特征进行相似性度量后输出视差图。在KITTI 2015数据集上的实验结果表明,与LUO和Anita方法相比,该方法的像素误差精度分别由14.65%、8.30%降至8.02%,且可得到细节信息更好的视差图。     

扫描图象曲线轮廊关键点的提取及其处理

针对工程图样中线段的识别和提取问题,提出了一种提取扫描图象曲线轮廊关键点的算法和相应的提取条件准则,该算法可自动逐行检测扫描行中的黑游程,当相继行中的黑游程满足一定的条件准则时,即可提取出相应的黑游程边界点,并形成关键点,依据这些关键点,利用B样条曲线理论来拟合曲线,最终即可实现对图象曲线的提取,该算法不仅速度快,抗噪声性能强,且提取识别也到得了满意的效果。     

基于熵权和物元可拓的矿井安全预警研究

基于事故致因理论,结合矿井特色,从"人机环管信息"5个维度构建了矿井安全预警指标体系。将信息熵融入到物元可拓模型中,用熵权来确定指标权重,建立了基于熵权和物元可拓的矿井安全预警模型和预警响应机制。将该模型运用到KL集团下属的5家煤矿,评定这5家煤矿的安全等级。结果表明:构建的模型评定结果与煤矿实际情况一致,说明了矿井安全预警模型具有一定的科学性和可行性,可为矿井安全预警工作提供一定的指导。     

城镇污水处理厂SBR工艺中N2O的释放通量研究

城镇污水处理过程是温室气体氧化亚氮(N2O)的重要人为释放源.实验通过对青岛市某城镇污水处理厂SBR工艺污水处理构筑物水面释放的气体进行长期系统的通量监测,分析研究了N2O气体的释放变化规律,测算了N2O的释放量和释放比例,同时探讨了影响N2O释放的因素.结果表明:当SBR进行好氧曝气时N2O释放通量较高,在进行沉淀时N2O释放量明显降低,N2O的日释放量约为1.73kg/d,约占所去除总氮的1.1％,影响SBR系统N2O释放的主要因素为溶解氧(DO),当DO浓度低于1.5mg/L时,好氧曝气阶段的N2O释放通量明显升高.     

工程扫描图象的骨架提取和识别技术综述

目前有很多工程图纸处理和识别算法,比如基于细化的识别算法,基于结构的识别算法,正交方向搜索（ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＺｉｇ－Ｚａｇ）识别算法,轮廓匹配识别算法等,结合自己的工作对当代典型识别算法进行了分析和探讨并提出了自己的新的观点和方法。