基于ABAQUS的冲压机器人执行机构碰撞仿真分析及结构优化

自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位时,执行机构会与挡块发生碰撞,这对冲压生产产生了不利的影响,故对执行机构进行碰撞仿真分析及结构优化设计。利用UG NX8. 5软件建立执行机构的三维实体模型,并导入Abaqus软件进行有限元仿真分析,获得工件的夹持力、加速度和倾斜角度等参数。由仿真结果分析可知,工件受到的夹持力为零及峰值较大的情况较多,工件的加速度在短时间内剧烈变化,碰撞后倾斜角度偏大。针对以上问题对执行机构进行优化设计,有效地减小了碰撞对执行机构产生的影响,提高了冲压生产的效率。     

锅炉布袋压差升高分析及处理

针对锅炉布袋压差升高的现象,进行烟气含湿量高和烟气温度低的分析,通过恢复净烟气清灰系统、减少锅炉掺烧燃气量以及关小引风机挡板等措施,有效遏制了布袋压差升高趋势。     

检测小篡改区域的U型网络

目的 图像篡改区域检测是图像取证领域的一个挑战性任务,其目的是找出图像的篡改区域。传统方法仅针对某种特定的篡改方式进行设计,难以检测其他篡改方式的图像。基于卷积神经网络的方法能够自适应地提取特征,同时检测包含多种篡改方式的图像。但是其中多数方法都选择增强图像的噪声特征,这种机制无法较好处理篡改区域与原图像来源相同、噪声相似的情况。多数方法还忽略了篡改区域过小而产生的样本不平衡问题,导致检测效果不佳。方法 提出了一个基于区域损失的用于检测小篡改区域的U型网络,该网络构建了一个异常区域特征增强机制,放大与图像背景差异较大的异常区域的特征。此外,还利用区域损失增强对篡改区域框内像素的判别能力,可以解决因篡改区域过小而产生的样本不平衡问题。结果 消融实验说明了异常区域特征增强机制和区域损失机制的有效性;对JPEG压缩和高斯模糊的对抗性测试证明了模型的鲁棒性;在CASIA2.0（CASI-A image tampering detection evaluation database）、NIST2016（NIST nimble 2016 datasets）、COLUMBIA （Columbia uncompressed image splicing detection evaluation dataset）和COVERAGE （a novel database forcopy-move forgery detection）数据集上与最新方法进行比较时,本文方法取得了最优性能,其F1 score分别为0.979 5、0.982 2、0.995 3和0.987 0。结论 本文的异常区域特征增强机制和区域损失机制能有效提高模型性能,同时缓解篡改区域过小导致的样本不平衡问题,大量实验也表明了本文提出的小篡改区域检测方法的优越性。     

某乙类厂房给排水设计分析

结合某乙类厂房的给排水设计,对同类型厂房的自动喷水-泡沫联用系统、淋浴和洗脸盆热水系统、循环冷却水系统的设计要点进行了比较、分析、总结,并提出可供其他项目参考的较为合理的设计方案。     

人防系统安全生产监督管理研究——以青岛市为例

人民防空作为国家防空系统中的一个重要分系统,其安全生产必定需要得到人防部门的高度重视。本研究以青岛市为例,以进一步加强青岛市人防系统安全监督管理工作,坚决防范和遏制事故的发生为目的,指出现阶段人防安全生产现状及原因分析,并根据青岛市人防系统特点,对人防系统安全生产监督管理工作提出针对性建议。     

改性CA-CP抑菌薄膜的制备与性能表征

以低密度聚乙烯(LDPE)为基材,丙酸钙(CP)和改性抑菌树脂(CA)为添加剂,通过共混、挤出-吹塑工艺制备改性CA-CP抑菌薄膜。研究了CP浓度为0,0.8%,1.8%,2.8%和3.8%对改性抑菌薄膜抑菌性能,力学、光学性能,透气、透湿性能,微观形态及红外图谱的影响。结果表明,CP的添加,提高了改性CA-CP抑菌薄膜的雾度、阻隔性及抑菌性,降低了薄膜的透光率。当CP含量≥2.8%,改性CA抑菌树脂含量为0.2%时,薄膜的阻隔性能和抑菌性能较好,可以作为一种活性包装材料,应用到食品的抑菌保鲜中,延长食品货架期。     

pH计电计示值误差测量不确定度评定

<正>1测量方法依据JJG 119—84检定规程,电计示值误差检定采用直接比较法,即用标准仪器向被检pH计输入一个标准信号,在被检pH计上读取示值,得电计示值误差。2数学模型d=pH-E/R或d=pH-pHS式中:pH为被检电计示值;E为电位差计示值;R为电化学转换系数;pH为pH计检定仪示值。     

钠—钙双碱法烟气脱硫装置结垢问题的处理

对钠—钙双碱法烟气脱硫装置运行过程中出现的结垢堵塞问题进行分析,提出整改措施和解决方法,改造效果良好。     

复合保鲜液对鲜切荸荠的保鲜效果

根据鲜切荸荠在储藏过程中容易氧化变质的现象,研究一种复合保鲜液对鲜切荸荠进行保鲜;利用食盐、白糖、白醋等溶液对鲜切荸荠进行浸泡预处理后再进行包装,置于室温条件(25℃)下储藏;分别测定了特定时间内鲜切荸荠的颜色、硬度、失重率、电导率、多酚氧化酶活性、可溶性固形物、总酚含量等参数,并对气味、胀袋情况等进行了感官评价;同时在单因素试验的基础上进行正交试验。结果表明:最佳工艺组合为食盐浓度80g/L+白糖浓度3g/L+白醋浓度100g/L+浸泡时间15min,与对照组相比,使鲜切荸荠保鲜期延长了6d以上。