工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

林业苗圃化学除草技术应用

介绍了除草剂的分类方法，阐述了化学除草技术的5个关键环节：药剂选择、药量控制、施药方法、施药时间和环境控制。     

BCA5601补偿声波测井仪常见故障分析

随着EILog-05快速成像测井系统在各大油田的应用,文章中就BCA5601补偿声波在现场应用中出现的,具有一定代表性的故障问题进行了分析,并提出了相应的解决方法。     

脂肪族醇的酸碱离解常数(pKa)的预测研究

酸碱离解常数(pKa)在理解受体与药物反应和药物如何选择辅料上起着重要的作用。因此,在药物前期的开发中,能有效地预测pKa值可很好地降低开发成本,降低资源消耗。本文通过运用定量构效关系的方法(QSAR)对脂肪醇的数据库展开研究,以进行pKa值的预测。一共选用了253种各类描述符,包含原子键的性质的描述符48个,分子整体描述符205个,其中重点描述符为原子键的性质类描述符。采取多元线性回归的方法对数据进行研究。该预测模型能取得较好的效果,可以应用于药物的前期开发中。     

计量与人生的思考

正计量在历史上被称为度量衡,其含义是关于长度、容积、质量的测量,所用的主要测量器具分别是尺、斗、秤。计量历史源远流长,计量的发展与社会进步联系紧密。虽然当今计量的应用领域早已不再局限于度量衡,但作为计量给人们带来的最基础、最本质的东西却是永恒不变的。计量无处不在的性质,以至于人们都已经忘记了它的存在。其实计量与人生的关系密不可分:尺指的是尺度,斗指的是胸怀,秤指的是诚信。笔者认为一个精彩的人生应该是:把握尺度,心胸宽广,诚信为本。     

某自动机连接筒断裂原因分析

某转膛自动机在研制过程中,多次出现连接筒U形槽根部断裂现象。根据转膛自动机工作原理,分析了连接筒与主动滑板、推弹滑座等零部件之间的连接关系以及运动特性。在一定简化与假设的基础上,建立撞击模型,应用撞击变形能理论,对连接筒撞击时受力进行了分析与计算。通过采取加大U形槽根部圆角半径和在炮箱上增加限位块等措施,减小了推弹滑座与连接筒在后坐到位时的撞击力和应力水平,提高了连接筒的使用寿命。     

山西粉煤灰在农业方面的利用

我省火电厂以燃煤为主，１９９２年局直属１３座燃煤电厂，年排灰量３３８．１万ｔ，总利用量１０６万ｔ，利用率３１．４％。我省粉煤灰在农业方面的利用途径较广，其中用灰量较大的项目有：淤地造田、填坑造地、改良土壤、纯灰种植及育秧等，已取得较好的效果，用灰量占总利用量的８０％左右。     

用粉煤灰处理生活污水可行性研究

本文在现场试验的基础上，又进行了小型试验。试验结果表明，粉煤灰对生活污水中的有机物、微生物具有去除作用，净化后的水质优于二级生化处理后的水质。     

复杂噪声背景下正弦频率估计新方法

提出一种基于系统参数摄动的单变量滤波驱动混沌同步的强混沌背景下正弦频率估计方法。该方法利用采样的混合信号通过低通滤波器并驱动构建的混沌响应系统,由于同步误差序列中混沌噪声影响大大减小且含有正弦信号,对误差序列采用互谱MUSIC算法估计正弦频率。该方法同样适用于强混沌信号加强白噪声为背景的正弦频率估计。