飞翼布局无人机滑跑纠偏控制

针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求,以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点,提出了基于自抗扰控制理论的无人机非线性滑跑纠偏控制律;由于采用了前轮转向、阻力方向舵和主轮差动刹车联合纠偏,针对控制执行机构纠偏效率在滑跑过程中变化较大,以及阻力方向舵和刹车机构兼具减速和纠偏功能的特点,提出采用加权伪逆法对偏航力矩及阻力控制指令进行动态控制分配。结果表明,自抗扰滑跑纠偏控制律能够能有效观测并补偿跑道环境影响造成的强烈干扰及侧风干扰,加权伪逆法能够对偏航力矩和阻力指令进行动态分配,并使各执行机构使用量处于正常范围以内。     

浅谈柴油发电机的日常维护与保养

作为后备供电保障的柴油发电机组,能否可靠、安全、迅速的启动供电的关键在于日常正确及时的进行维护、保养.因此,正确维护和保养柴油发电机,使柴油发电机能处于良好状态,保障发射机与微波的安全可靠供电.本文根据个人的维护经验从柴油发电机的特点入手,详细对柴油发电机的日常维护与保养进行了详细的阐述.     

负载铁催化剂制备及催化蓖麻油裂解

使用环境友好型的氧化铁作催化剂,结果表明氧化铁的催化活性和四氧化三铅相当,有望代替毒性较大的四氧化三铅来生产癸二酸。实验得出癸二酸较佳的制备条件为:催化剂的投加量为蓖麻油质量的1%,稀释剂配比为4︰1,碱液配比为1︰1,反应温度为280℃,反应时间为4 h,在此条件下癸二酸的收率达到67.2%。     

不间断电源装置（UPS）的接地

本文阐述了国家规范对UPS接地的要求，并提出了为满足这些要求而采取的措施。     

对广播电视技术发展趋势的探讨

我们国家的广播电视的发展时间比较早,并且经验也相对比较成熟。广播电视技术水平与质量的高低间接体现了我们国家的社会主义市场经济发展水平、社会生产力水平和科学技术发展水平的高低。不仅如此,广播电视行业的发展为我们国家先进的生产力水平的提高有着举足轻重的作用。目前,我们国家的计算机网络系统应用的范围比较广,在某种程度上取代了广播电视的地位,占领了广播电视行业的市场,给广播电视的发展带来了挑战与冲击。因此,我们应当积极创新广播电视技术,为广播电视行业的发展奠定稳固的基础。本文将着重阐述广播电视技术的相关概况,分析其主要的发展趋势,为提高广播电视行业的竞争力提供参考意见。     

加氢装置注水泵不上量的原因与分析

本文通过分析离心注水泵不上量的各种原因,介绍了加氢装置注水泵的运行状况、不上量原因及其改进措施和改进后的运行及防护措施。     

数字时代广播电视无线发射技术问题探讨

随着信息数字化快速发展，无线发射技术得到广泛应用。基于数字时代广播电视无线发射技术，分析无线发射技术优势及中心构成，阐述无线发射技术面临的问题，提出解决措施。     

浅谈无功功率补偿

本文阐述了进行无功功率补偿的必要性,并列举了几种无功功率补偿装置,重点介绍了并联电容器补偿装置的选用。     

全固态发射机的日常维护与检修

随着高频大功率器件技术的日益先进与场效应管的工作特点及广泛应用,全固态发射机逐步成为广播电视发射领域的主力军。全固态发射机具有功率高、技术先进、性能稳定、操作简单、成本低等优点,逐步代替了传统的电子管或速调管发射机。这得益于机器部件的更新换代,加强对全固态广播电视发射机的日常维护与检修就有巨大的现实意义。本文根据全固态发射机的性能特点,结合工作实践及我台多年来全固态发射机的运行工作情况,详细阐述了设备维护与检修方面的经验与感受。     

三维动态环境下多无人机编队分布式保持控制

针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题, 提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法. 基于虚拟结构编队策略, 采用非线性模型预测控制(NMPC) 方法设计分布式编队控制器. 为了实现通讯延迟下的机间避碰, 采用基于不同优先级的改进避碰惩罚策略. 仿真结果表明, 所设计的分布式编队控制器能保证编队及时避开环境中的突发障碍物, 且无人机间不发生互碰, 避障后的各编队继续以原队形沿参考轨迹飞行.