自适应滞环电流控制逆变器复合控制策略

针对传统滞环电流控制下双Buck逆变器功率管开关频率不固定导致开关管损耗大、输出电压中的谐波频率范围广的缺点,采用滞环宽度可以根据逆变器电气参数实时调整的自适应滞环电流控制策略,使得开关频率基本保持固定,且滞环宽度按照2倍输出频率余弦变化.同时在电压外环中采用数字PID控制和重复控制相结合的复合控制策略,减小波形失真,...     

基于SIMULINK的空间电源控制系统仿真

随着空间电源技术的发展,对电源控制系统的要求越来越高,为使太阳能电池能量利用效率最高,需利用最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)技术。对一种MPPT技术与类三域技术相结合的空间电源控制系统进行了仿真研究,根据不同的工作状态,MPPT系统在MPPT域和非MPPT域自动转换,使最大功率跟踪和母线全调节控制的融合。在SIMULINK中搭建了空间电源系统仿真模型并进行实例仿真,仿真结果验证了这种功率调节策略的可行性,对后续电源系统的优化设计工作具有参考意义。     

一种仿人型体操机器人的结构设计与优化

本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。     

台军5.56mm多用途特种突击步枪(MSR)现身

<正>台湾轻武器多由位于高雄的联勤205厂生产,该厂的前身可追溯至1866年李鸿章创建的江南制造局,民国时期被更名为金陵制造局,1949年国民党军队离开大陆时将该厂一部迁至台湾高雄,命名为联勤60兵工厂,1967年正式更名为联勤205厂并延续至今。2013年,该厂推出了5.56mm多用途特种突击步枪(MSR),该枪成为205厂数十年来第一支完全自主设计的步枪——     

能量回馈型电子负载新型控制策略综述

能量回馈型电子负载是一种新型实验测试装置,其能够将测试电能通过变换后同馈到电网,实观能量的循环利用,相比传统电子负载具有绿色节能环保的特点。随着现代控制理论的不断发展,新的控制策略不断应用到能量同馈型电子负载中并拓展了其功能和应用范嗣。通过分析几种新型控制策略的特点及其在能量同馈型电子负载的应用,并指出其发展方向。     

无源无损软开关功率因数校正电路的研制

采用无源无损软开关功率因数校正电路技术及UC3854BN控制器件,完成了一台1kW样机的设计。实验结果验证了设计的正确性和可行性,各项性能指标均达到设计要求。     

会计信息化的重要趋势探讨

现代科学技术不断发展,计算机信息技术已经深深的融入到了各行各业当中,并且为各行各业带来了重大的变化。会计工作的信息化已经成为现代会计工作发展的重要趋势,在会计信息化建设的过程中应该积极的开展信息化改革工作,以适应新的会计工作的发展趋势。     

网络中心战还有多远?

当网络中心战(NCW:Network Centric Warfare)的概念在二十世纪末达到流行的顶峰时,它似乎成为改变战争形态的代名词。网络中心战的目标是利用各种传感器收集高度复杂的战场态势信息,并且实现这些信息在遍布战场各个角落的己方网络上无缝传输,为指挥员提供实时、精确的战场态势图,使指挥员能够快速作出相应对策,从而掌握战场主动权。