随钻测量系统故障诊断装置

为了提高千米定向钻机随钻测量系统的稳定性,探讨了随钻测量系统的故障机理,并开发了一套基于嵌入式系统的故障诊断装置。该装置以单片机为控制核心,以UCOS-Ⅱ为软件构架,通过实时采集系统中关键参数来诊断故障所在。并通过图形和文本的方式显示在上位机上。结果表明该装置可以有效诊断系统故障所在。     

基于STM32F103的随钻测量系统

本文在仔细分析了随钻测量系统的工作原理之后,给出了随钻姿态测量的具体方法. 并使用STM32F103RET7和LSM303完成核心电路的设计. 完成数据采集和处理的工作. 最后给出上位机Labview程序实现数据的实时显示. 实验表明本文设计的嵌入式随钻测量系具有集成度高,精度高等特点.     

基于MODBUS 协议的智能传感器

介绍了一种新型智能传感器的原理、整体设计及应用。以PIC16F687 单片机为核心,通过Modbus 通信协议,利用RS-485 总线实现远程遥控,遥测的功能。该智能传感器具有硬件结构简单,体积小,测量精度高,可调整性强等优点,易于实现集群控制。     

矿用钻机钻孔轨迹及工况参数监测系统的设计

针对现有矿用监控系统无法对钻机钻孔轨迹及工况参数进行实时监测的问题,提出一种以PLC数据采集、工控机数据处理、WiFi无线通信、光线环网、FTP数据传输、MFC等技术为基础的钻机轨迹及工况参数监测系统的实现方法。并给出数据采集隔离,数据通信协议,软件及系统网络架构等设计及实现方法。并通过煤矿工业性试验对该设计进行了验证。     

煤矿井下钻孔轨迹绘图软件设计

煤矿井下钻孔施工轨迹监测设备和技术得到推广和普及,可为煤矿钻探施工提供准确数据源,在安全生产中的作用越来越重要。针对众多厂家设备和数据源,所述的钻孔轨迹绘图软件具有标准化数据显示功能,整理数据源为标准格式后可以使用本软件进行二维、三维轨迹曲线和设计曲线的查看和对比,二维图可缩放、平移、设置网格、显示悬停值等,三维曲线可水平、垂直旋转实现多视角查看,通过设置和调整设计参数等可为钻孔设计提供参考,配合钻孔监测硬件成为煤矿钻孔轨迹绘图的通用软件工具。     

基于地层识别的自动钻进控制方法

提出了一种基于地层识别的自动钻进控制方法,介绍了自动钻进系统的组成和控制原理,提出了基于比功的地层识别方法并进行了实验分析,引入了以钻进系数表征钻进状态的自动钻进控制方法。系统通过地层识别自动匹配钻进参数,完成钻进闭环反馈控制,从而使钻机工作在稳定高效、卡钻事故较小状态。     

压力衰竭砂岩地层井漏机理及控制技术

井漏是钻井工程中常见的复杂问题,特别是钻进压力衰竭砂岩地层时,井漏现象极其严重。在阐述压力衰竭砂岩地层井漏机理的基础上,归纳了该地层井漏的必要条件;针对该地层的渗透性和诱导裂缝性漏失,分别从钻井液封堵材料、固相材料颗粒粒径与地层岩石孔喉直径和裂缝开口尺寸的关系,以及井壁承压能力、钻井液密度、流变性能与下钻速度优化的角度,探讨了井漏控制技术方法。针对南海莺歌海盆地崖城13-1油气田陵三段地层的特性和井壁承压能力要求,优化设计了Versaclean油基钻井液体系,有效地解决了该地区压力衰竭砂岩地层的井漏问题。     

基于ARM 和扩频技术的架线电机车载波电话设计

针对广泛用于生产过程中机车调度的模拟载波电话实际通话噪声大、严重影响调度效果的问题,提出了以抗干扰著称的扩频技术为基础的井下架线电机车语音通信系统。并将ARM控制技术和扩频相结合,给出了语音通信模块设计、主控制模块中扩展存储器设计、扩频处理模块、CPLD模块等硬件组成及结构;系统软件设计采用面向对象程序。实践表明,在达到系统高实时性要求的同时,实现了高清晰度。     

矿用无线存储式轨迹测量仪的研究与设计

针对现有有线轨迹仪存在的诸多问题,给出基于蓝牙的无线存储式轨迹测量仪的实现方法。介绍了轨迹仪的工作原理,并给出一种姿态解算方法。提出以nRF52832和LSM303DLH为核心的数据采集处理方法。最后通过Android手持终端显示轨迹图像。     

基于Multi-Agent分布式敏捷制造单元协同工作的体系结构研究

针对敏捷制造单元的管理与控制系统——制造执行系统,提出一种层次化的基于Multi-Agent的敏捷制造单元协 同工作体系结构模型。通过Agent之间的相互协作完成单元之间的协同工作并保证其敏捷化特性。