民用飞机副翼卡阻故障试验技术研究

描述了某型号支线飞机的副翼卡阻角度的选取原则,给出了一种卡阻故障的设置方法,并分析了该设置方法对原有飞控系统造成的影响,最后给出了一个副翼卡阻故障的试验方案。已完成的飞行试验结果表明,该方案操作简单,且安全可靠。     

双侧电机耦合驱动履带车辆斜坡转向控制策略

斜坡转向过程是履带车辆的一种典型工况,受重力沿斜坡分力的影响,其动力学特性与平面转向相差很大,转向控制难度大。为提高履带车辆斜坡转向过程的稳定性,对双侧电机耦合驱动履带车辆的转向原理和履带车辆动力学与运动学进行分析,建立斜坡转向运动学与动力学模型。在此模型基础上,提出斜坡转向模型预测控制策略。针对不同斜坡角度以及转向半径,利用MATLAB/Simulink软件对转向控制策略进行建模与仿真,并通过电驱动车辆进行了实车验证。结果表明,该履带车辆斜坡转向模型具有较高的可信性,基于模型预测的斜坡转向控制策略能够使车辆稳定地进行斜坡转向操纵。     

一种基于混合决策树的调度知识获取算法*

提出了一种基于混合决策树的调度知识获取算法。将模拟退火算法融入遗传算法中,作为一种具有自适应变概率的变异操作,构成一种混合优化方法。利用这种混合方法求解在不同调度目标下制造系统的最优特征子集,同时确定控制决策树规模的最优参数;使用决策树评价混合方法中染色体编码的适应度,在得到不同调度目标下的最优特征子集和最优决策树参数后,生成调度知识。仿真实验结果表明,该算法在性能上优于其他算法。     

搭建虚拟化服务平台

笔者单位应用系统日益增多,每增加一个应用系统就需要新增一台服务器。而笔者发现几乎每台服务器都有不少空闲的资源,如果能将这些空闲资源利用起来,不但能提高服务器的利用率,还能节约成本。因此笔者想到了使用Hyper--V搭建虚拟化服务平台。     

基于UML的适应调度知识系统开发

对复杂制造系统进行有效的适应调度，构建性能优良的知识系统是基础和核心。采用统一建模语言对适应调度知识系统的分析、设计和实现进行描述，建立了反映知识系统静态结构和动态行为的各种视图，使用对象约束语言对在系统设计中出现的类对象进行精确语义约束。使用这种建模技术减小了对领域知识专家的严重依赖，提高了知识系统开发的质量和效率。最后给出了应用实例验证该方法的可行性。     

基于Activiti 6.X框架的智能化车间物料配送系统的研究

车间物料配送系统是基于Activiti 6.X架构设计,可用于移动终端的仓储管理信息系统,工作人员只需要通过车间配备的surface go或Android设备就可以快速呼叫物资,系统实时处理,对不同的车间所需物资定点配送。从而实现加快产品流水线,省去了大部分专业设备的成本和大量人力,是许多大型或小型企业都具有的模式。     

机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．     

混合动力车制动工况分析与储能装置参数匹配

为提高混合动力系统整体性能,实现高效能量回收,分析某重型越野车辆驾驶循环工况中制动过程的功率与能量分布,从制动能量回收率与电机参数出发讨论对储能装置的性能要求. 提出电池组-超级电容复合储能装置的参数匹配方法,针对21 t级试验样车混合动力系统进行实例计算,论证锂离子电池组与超级电容组成的复合储能装置的性能. 实例计算与道路试验结果表明:匹配的复合储能装置符合车辆整体性能与制动能量回收的要求,体积、重量满足总体设计约束;匹配超级电容后,储能装置的瞬时功率能力大幅提升,可显著提高车辆的制动能力和制动能量回收率.     

振动桩锤控制系统调频变幅特性研究

振动桩锤具有适应工况范围广,沉柱效率高等优点,在桩基础施工领域中的应用日益广泛.对于不同类型的土壤,实现高技沉桩所需的激振频率和振幅有着很大差别,因此对振动桩锤激振频率和振幅控制的研究显得尤为重要.设计基于S7-1200和XC164硬件开发平台的振动桩锤检测与控制系统,讨论振动桩锤激振频率、变幅比检测原理,对锤-桩-土机电耦合系统进行动力学分析,对大惯性负载条件下的激振频率跟随特性进行数值仿真,在此基础上设计了振动沉桩激振频率与变幅比控制方法,并进行了振动沉桩试验,试验结果表明,控制方法对激振频率与变幅比的控制精度高,超调小,调整时间短,可满足工程要求.     

用Hyper—V2012实现新闻糯统的虚拟化

本文介绍了扬州广电采用Hyper-V2012虚拟技术进行新闻采编系统的虚拟化实施，以及虚拟后实现的复制和迁移功能的测试。