一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制

针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制.从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性.最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性.     

一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制

针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制.从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性.最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性.

     

某型导弹发控信号检测系统的设计

主要介绍了基于虚拟仪器技术某型导弹发控信号检测系统设计与实现.在设计过程中,利用PC104总线完成了系统嵌入式结构的构建,选用Microsoft Windows CE Embedded Visual C 为软件开发平台,重点研究了系统资源管理、消息映射与硬件操作融合等核心问题,有效的满足了工程的需要,具有一定的借鉴价值.     

GaAs高过超能量态电子自旋相干动力学研究

研究了9.6K低温下、本征GaAs高过超能量态电子自旋相干动力学的浓度依赖,发现当光子能量为1.57eV,载流子浓度增大至2.65×1017cm-3时电子自旋相干量子拍的相位翻转180°。理论计算表明量子拍的相位翻转为区分轻、重空穴系统提供了重要依据,当载流子浓度大于2.6×1017cm-3时,量子拍的振幅主要起源于重空穴价带-导带跃迁,当载流子浓度小于2.6×1017cm-1时,量子拍的振幅主要起源于轻空穴价带-导带跃迁。因而,分别在轻空穴价带-导带系统和重空穴价带-导带系统实验测量电子自旋相干动力学成为可能,实验数据表明在轻空穴价带-导带系统测得的电子自旋相干弛豫时间明显大于在重空穴价带-导带系统测得的电子自旋相干弛豫时间。     

巧改三角带轮内孔与轴的装配结构

1前言铸造、矿山机械及室外恶劣环境下长时间工作的带轮发生打滑失效后,维修拆卸困难,往往因维修时间长,导致停工停产。为此,我们设计了一种实用新型三角带轮内孔与轴的装配结构,如图1所示。2三角带轮的组成及结构该三角带轮的设计原则是:在满足上述要求的前提下,缩短维修时间,方便快速拆卸更新,以提高机械设备的利用率。把平键联接传递转矩设计为弹性胀套;具体结构由皮带轮1(材料为HT200或铸铝、钢,内孔设计为莫氏5号锥度)与弹性胀套2(材料为45钢)相同的外锥体配合,而弹性胀套孔与相配合的轴端选用H7/m6的过盈配合,装配工艺是弹性胀套右…