输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性

针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型，采用两步法预测控制器，首先不考虑约束、非线性和不确定性，得到一个期望的中间变量．然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足约束．采用Lyapunov方法得到了指数稳定条件，并给出了吸引域的计算和调整方法．最后通过仿真实例验证了稳定性结果．     

采用LMI的鲁棒预测控制综合方法

本文简单叙述了线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中应用的历史,重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒预测控制综合方法中应用的一种新方法,举例说明了如何在预测控制综合方法中应用LMI。本文可作为在鲁棒预测控制中应用LMI和用微机实现鲁棒预测控制算法的参考。