基于Kinetis K60的探测预警机器人的设计

针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题,设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人.该机器人以Kinetis60为核心处理器,使用多种传感器作为数据采集终端,采集周围环境信息,并根据相应阈值设置做出预警提示,采用ZigBee无线传感器技术进行数据传输和记录,同时采用三角步态算法,以保证探测过程中机器人的稳定,使得探索过程更加智能高效.实验结果表明,该设计能够完成周围环境信息采集,并针对危险情况做出预警提示,从而为地下工作人员提供一定的参考和保障,具有一定的工程意义及现实作用.     

仿真技术在车间调度中的应用

如何制定合理有效的日调度单、是车间运行阶段所面临的主要任务，也是充分发挥车间生产能力，实现资源优化利用的关键，介绍了仿真技术在生产调度中的应用，根据生产车间的设备情况、班组状况、任务目标等选择模型元素，建立了生产车间层仿真模型，通过一个实例说明应用仿真系统来辅助生产车间生成所需要的日调度单。     

据烷基喹啉的量化和物化参数预测其保留指数

以色谱热力学理论为基础,选择影响化合物色谱保留的分子结构和性质描述符号,共选出7个反映分子整体性质的量化、物化参数,即,分子极化率(α),分子偶极矩(μ),分子总的核-核排斥能(CCR),最高占据分子轨道能(E_(homo)),整个分子最正的原子净电荷(q~ ),Connolly溶剂已占体积(SEV:Connolly Solvent-Excluded Volume),沸点(Bp)。采用MOPAC2000 V1.3半经验分子轨道化学计算软件包,PM3哈密顿函数算得烷基喹啉的量化及物化参数,通过有进有出的逐步回归分析法,建立在OV-101,Ucon LB-550-X和PEG-20M固定相上烷基喹啉气相色谱的QSRR方程,经预测组的预测结果验证了模型的稳定性和有效性,表明在不同极性固定相上无论是训练组还是预测组,其烷基喹啉保留指数预测值与其实测值之间,均具有较好的线性关系,回归相关系数R~2值均大于0.96。     

Agent技术在企业动态联盟体系结构中的应用

在对动态联盟研究的基础上，把Agent技术应用到企业动态联盟中，提出了一个基于Agent的动态联盟体系结构。它是一个面向对象的信息系统，由数据层、对象层和虚拟联盟层三个层次组成，已开发出基于该体系结构的软件系统．运行效果良好。     

求解Overlay Grid拓扑问题的模拟退火算法

针对网格开放性和扩展性的需求,提出了基于Overlay Network网格体系结构的理论模型。形式化了其核心问题：混合Overlay Network拓扑设计问题,证明了该问题在满足一定条件下具有线性复杂度,提出了在一般条件下求解该问题的模拟退火算法。最后,通过仿真实验分析评价了所提出算法对Overlay Network拓扑代价的影响,结果表明这个模拟退火算法是可行的。     

基于语义本体论的网格资源描述及匹配算法

针对网格的资源描述和匹配问题,提出了基于语义本体论的网格资源描述模型及匹配算法,从而,保证了供给者和消费者之间动态的、独立的资源描述及匹配。仿真实验结果表明所提出算法具有较高的查全率、查准率和较快的响应速度。     

移动环境下订阅分发协议的随机Petri网模型

针对移动环境下订阅分发服务的需求,提出了基于位置的订阅分发协议（LBPSP）。应用高级Petri网对LBPSP协议的核心操作进行建模,并对协议的正确性与异常处理完备性进行了验证。