输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能

考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L     

不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析

提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界,对结构不确定系统,还提出了一种优化鲁棒界的方法,并确立了可行的计算步骤。     

输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能

考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2增益性能,在输出为状态量的饱和函数量有界的形式下,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论,并且对两类性能函数分别得出静态下系统满足某L2增益性能指标的充分条件。