基于三帧差分法和改进ViBe算法的前景检测方法

在运动目标检测众多算法中,ViBe算法是一种快速并且高效的运动目标检测算法,在视频监控领域得到广泛的应用.但是这种方法存在对鬼影的消除速度缓慢,容易形成拖影,而且容易发生漏检,易受到噪音的干扰.当物体运动状态变化缓慢时,原位移区域会留下残影等现象.论文针对以上问题提出了一种结合三帧差分算法的改进的ViBe算法,改进背景模型的初始化来对鬼影进行消除,并且加快鬼影的消除速度.采用自适应阈值来提高检测效果,针对背景中存在的噪声和空洞点采用形态学处理来对其进行消除.实验结果表明,改进的算法可以在很短的时间内就可以消除鬼影,并且在消除噪声和空洞等方面有很好的效果.     

基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,基于T-S模糊模型建模,推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性.     

基于C8051F单片机抽油机数据采集模块的研究与实现

研究了一种基于C8051F单片机抽油机数据采集模块的设计与实现.论述了系统结构、工作原理,着重阐述了硬件电路、软件流程与实现方法.该数据采集模块运用多维参数检测,结合高性能单片机,辅以无线通讯和人机互动模块,通过远程终端和现场设备皆可获取参数信息,与传统方法相比系统响应更快速,对抽油机故障判断更准确.在抽油机在线故障监控系统中得到应用.实验结果表明,该方法可靠性高、成本低廉、使用方便.     

基于Avalon总线的PID控制器的硬件实现

提出了一种数字PID控制器在FPGA上的硬件实现方法。详细阐述了3级并行流水线结构的PIDIP核的原理和实现方法,介绍了FPGA内部互联各片内设备的Avalon总线。控制器在在CycloneII系列的EP2C5F256C6上实现,实验表明,这种PID控制器在具备高速性的同时还具有很高的可重用性,并更易于调试和实现多通道控制。     

抽油机在线故障监控器的设计与实现

油田安全生产是石油工业生产和发展的基础和前提.研究设计了一种基于C8051F020单片机的抽油机在线故障监控器.通过对抽油机采用多点监测,可以监测抽油机的运行状态、井口原油温度以及压力参数.详细介绍了系统结构、工作原理、硬件构成及软件设计.抽油机在线故障监控器在技术和经济上能适应油田生产发展的要求,并提高了故障判断的准确性和可靠性.     

新型双目视觉系统定位

采用普通CCD摄像机设计一种新型双目视觉系统, 针对该系统定位精度不高的问题, 提出一种改进的投影算法对空间点进行定位. 该算法在原有投影算法的基础上增加显隐式畸变校正, 通过将校正后的参数代入到投影算法中进行位置坐标求取, 提高系统的定位精度. 实验结果显示: 在距离为2600 mm范围内, 世界坐标轴Xw、Yw、Zw三个方向的最大误差分别为0.200 mm、2.300 mm、35.432 mm. 与单纯采用投影算法相比, 改进后的定位算法误差更小,能够满足系统定位精度要求.     

BP神经网络在铝电解槽温度测量中的研究

针对铝电解槽温度高、腐蚀性强、温度难以直接连续测量的问题,引用BP神经网络技术,选择铝电解槽的输入电流、电压和下料速度作为辅助变量,建立BP神经网络模型,并利用matlab对数据样本进行了标准化处理,实现了BP神经网络的建立、训练和仿真。在预焙阳极铝电解槽进行实验,通过预算温度与实际温度进行对比,结果证明了该方法的有效性。     

基于AD AM5510和GSM的水情远程测报系统设计

水渠水位测量具有测点多而分散的特点；传统的水渠水位测报系统采用人工检测的方法获取水位数据，整个测量过程繁琐、费时，而且易受人为因素影响；为了向水位监测中心提供精确、及时的水位检测数据，介绍了一种基于ADAM5510和GSM技术实现水渠水情远程自动测报的系统；具体给出了系统结构、工作原理，系统分为设在现场的现地控制单元和设在控制中心的集控层；论述了利用GSM实现远程通信的方法；目前，该技术已实际应用，成功地实现了水位信息的自动采集、存储、远程通信及实时查询；根据水位信息的实时变化，采用模糊控制技术实现对闸门的自动控制。     

基于LabVIEW的多通道语音信号采集系统

基于麦克风阵列的时延估计声源定位方法是基于声音的相位信息的,所以保证声音的相位信息不失真,才能得到正确的声源定位结果。为了实时、准确、以较高的精度同步采集声源信号,进行后续声源定位研究。在此对LabVIEW驱动普通数据采集卡进行了研究,针对北京双诺公司生产的MP420数据采集卡,成功地实现了可供LabVIEW直接调用的动态库的编制与调用,并结合LY-901LS拾音器开发出了一套性价比较高的数据采集系统。实验表明,该系统操作简单,使用户更精确、方便地完成对语音数据的采集。     

基于0V7620的机器人视觉导航系统设计

视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术。本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统,通过分析OV7620的工作机理,采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲,同时利用高速单片机实现视觉导航算法。实验表明本系统设计合理,集成度高,控制精确,有一定的实用价值。