分析公路工程沥青路面施工管理及其病害防治

基于实现我国交通运输事业的持续快速发展,在对沥青公路施工阶段前期工作进行了分析的基础上,着重从做好沥青混合材料配比的控制等几方面对公路工程沥青路面施工管理及其病害防治这个课题,进行了较为深入的分析和探讨。     

一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计

通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。扭簧在减速电机和机身轨道的共同作用下,完成连续的腿部收缩和起跳过程,同时可以实现稳定着陆以保证多次跳跃。为进一步增强跳跃机器人在不同表面起跳的适应能力,通过建立蝗虫钩爪的抓附模型,分析了蝗虫在不同粗糙度表面起跳中脚垫与钩爪的协同作用,设计了黏附垫与钩爪共同作用的仿生跳跃底座结构。     

混合动力液压挖掘机的特点及应用分析

分析了混合动力液压挖掘机不同的结构形式、工作原理、技术特点及应用领域;提出了混合动力液压挖掘机存在的研究难点;并展望其应用前景.     

论大学生心理问题预防机制的构建

随着中国社会现代化转型步履的加快，国人面临的生存压力越来越高，原因在于人们为了追求更高质量的生活。当代大学生无疑成为了承担压力的主体人群，承担这些压力需要坚强的意志力，很多大学生渐渐失去了防御力而产生心理问题。对大学生良好心理素质的培养不仅关系到社会主义高等教育能否培养出身心健康、人格健全、仝面发展、适应社会主义市场经济要求的新型人才，而且关系到全民族素质的提高。本文将对大学生心理问题预防机制的构建做出浅显的探讨。     

密闭式纯水循环冷却系统热负荷试验方法的探讨

以空气散热器热平衡试验为基准,来验证密闭式纯水冷却系统的散热性能是否满足设计及使用要求。在密闭式纯水循环冷却系统出厂前,应用热负荷试验装置模拟换流阀冷却过程,并通过多方位的数据采集及处理,以达到提前把握产品实际散热功率、预防散热能力不足并及时进行有针对性改善的目的。同时也为设计人员提供了一定设计参考,可以更高效地完成设计工作。     

基于最大似然估计算法的电液比例伺服系统参数估计

为了确保比例伺服系统性能可靠,必须监测电液比例伺服系统的临界参数,以判断故障是否会出现。利用最大似然估计方法对系统进行参数估计,获得临界参数的概率分布,从而提高了整个系统的动、静态特性。     

基于ARM11的H.264硬编解码视频传输系统设计

为了解决视频信息冗余、视频传输系统成本较高,视频编解码效率低等缺陷,研究了一种基于H.264硬编解码器的视频传输系统;该系统采用以ARM11为核心的,包含多媒体硬编解码器MFC的S3C6410作为处理器,使用CMOS摄像头采集实时视频数据;在嵌入式Linux操作系统上构建基于live555的RTSP服务器,监听客户端请求;重点阐述了多媒体硬编解码器MFC对视频数据进行的H.264硬件压缩编码,以及数据包的RTP封装,然后经由live555流媒体服务器转发至PC机;最后,在PC上对接收到的数据流进行解码播放,经实验测试证明,系统设计稳定可靠,具有可扩展性强、性能高、成本和功耗低等优点,图像质量和时延满足实际应用需求。     

Porel针织面料阳离子染料染色

采用Astrazon系列阳离子染料对PorelTM针织面料进行染色,研究了染液pH值、染色时间和染料用量等因素对上染率、K/S值和吸附量的影响。结果表明,较佳染色工艺条件为：染液pH值4,平衡吸附时间约为60 min;染色产品的K/S值不宜超过24,同时染料用量宜控制在2.0%之内;染色产品具有良好的耐洗色牢度和优异的耐摩擦色牢度。     

基于不完全齿轮齿条转向的避障小车研究

设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、传动系统和车架等组成。转向系统由两个不完全齿轮与齿条啮合驱动转向轮转向;传动系统由齿轮机构组成。实践表明该避障小车的设计是合理可行的。     

油田注水系统缓蚀剂评价

通过模拟油田注水系统采用高压釜装置挂片失重法,在高温高压环境下测定缓蚀剂的缓蚀效率。在不同金属材质、不同温度、不同药剂加量的情况下对氢化噻唑衍生物和季铵盐两种缓蚀剂的应用性能进行了测评。发现在高温的情况下氢化噻唑衍生物的缓蚀效果比较好。在低温的情况下季铵盐的缓蚀效果比较好。电化学测试表明,这两种缓蚀剂都属于混合型缓蚀剂。