基于PIC16F874单片机空调控制器的实现

本文介绍PICl6F874单片机在家用分体式空调上的应用，给出空调主控制板的硬件框图和软件编程流程图，并重点对空调遥控解码和编码过程做了详细的论述。     

一种“可变脉冲调宽限长度”遥控协议在空调中的应用

利用单片机与电脑进行串行通信，可解开通控器的遥控码．我们用这种方法解开了一种388遥控器，根据解码提出一种“可变脉冲调宽限长度”的遥控协议，并利用它开发出用单片机P16C74实现的空调遥控接收控制板。     

基于正则表达式的测试数据自动生成技术

软件测试是提高软件可靠性、保证软件质量的重要手段。数据自动生成是测试自动化的重要组成部分。提出一种基于正则表达式的测试数据自动生成技术,生成的数据应该具有随机性、可控制、可定义、有意义、无错误等特性,特别是对大字段／专有类型等特殊类型的支持,可以解决目前测试数据自动生成存在的问题,具有良好的扩展性。     

基于状态图的缓冲区溢出攻击分析

结合缓冲区溢出攻击产生的原理,分析缓冲区溢出攻击代码的结构,论述Snort规则对缓冲区溢出攻击的检测,在此基础上构建一个基于状态图的缓冲区溢出攻击的分析模型。该模型对于进一步明确缓冲区溢出攻击过程和完善缓冲区溢出攻击的检测和防御有很大的理论和实际意义。     

Robocup中型足球机器人运动控制

为使Robocup中型足球机器人快速准确地跟踪目标,本文分析了机器人的运动学和动力学模型,设计了一套智能运动控制系统。机器人通过全景视觉系统测量目标位置,用零阶Sugeno型模糊控制器设定电机的转速,最后由电机伺服控制器进行电机速度电流双闭环控制。实验表明该控制系统满足机器人运动快速性和准确性的要求,成功应用于SCUT-Ⅱ型足球机器人。     

GZ6920SF大客车ABS试验研究

在模块设计思想的指导下,对大客车ABS测试系统软硬件进行了规划设计,并按GB13594-1992标准在各种路面上完成对GZ6920SF汽车ABS制动性能的试验检测。     

利用PIC16F874单片机开发空调控制器

对分体壁挂空调的功能起核心作用的是空调控制器.PIC16F874单片机是美国Microchip公司的产品,它自带A/D转换器、内部有4K的Flash,同时由于其高速度、低功耗、低价位等优点,被越来越多的控制器生产厂家所选用.本文介绍利用PIC16F874芯片开发出来的空调控制器.     

姿态传感器采集测试系统的设计与实现

设计了一套基于STM32单片机的姿态传感器无线采集测试系统,大大方便了姿态传感器的研究与应用。首先设计了姿态传感器采集测试系统的整体框架;接着对测试系统的各部分硬件电路进行了说明,描述了ADXL204加速度和ADXRS150陀螺仪传感器的电路和计算公式,并说明了STM32单片机和PC上位机程序的结构和流程;最后利用本测试系统对ADXL204和ADXRS150传感器进行了测试和分析;通过对这两种传感器数据进行卡尔曼滤波,消除陀螺仪的漂移,同时减少了加速度传感器有害的噪声,从而得到精确的角度。     

基于FPGA的数字系统综合实验平台设计

为了满足现实硬件教学改革,提升学生硬件实际动手能力、自主创新能力和对社会人才需求,自行开发出一套以FPGA为核心的数字系统综合实验平台,从而构造出全新计算机硬件实验体系,使得学生能了解现代计算机系统的主要原理和基本设计方法,具备比较全面的软硬件综合设计能力。