基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题,利用率比较低,因此对其改造很有必要。为了节约成本,提高控制装置的利用率,提出一种基于dSPACE半实物仿真系统和MAT-LAB/Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。     

对Matlab根轨迹绘制法的一种补充

介绍了2个用于根轨迹绘制的Matlab程序段，将其应用于采用多媒体方式的自动控制理论课程的教学中，取得了很好的效果．     

基于LPC2292和DS18820的测温节点设计

本文介绍了一种基于LPC2292和数字式温度传感器DS18820的测温节点的软硬件实现方法。论文详细论述了硬件接口设计方案和软件的设计思路，给出了主要驱动程序代码。测温节点的实现方法具有一定的通用性。     

DMC—PID算法在大时延系统中的应用

针对温室环境测控系统中的非线性、慢时变、大时延和多变量耦合等特性,设计了DMC-PID串级控制系统。该系统将串级控制结构与预测控制算法相结合,内回路采用常规比例调节器,外回路采用动态矩阵控制器(DMC)。既保持了预测控制的强鲁棒性和跟踪性能,又具有足够的抗干扰性。仿真结果表明,所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PID控制系统。     

基于遗传算法的动态矩阵预测控制算法

基于遗传算法的动态矩阵预测控制(DMC)算法在每个采样时刻,用遗传算法优化不同的染色体种群,由最优个体解码得到最优参数集,再计算当前控制序列增量并施加到被控对象.在下一时刻,由输出实测值修正初始预测值,直至结束为止.被控对象仿真表明,该算法具有较好的控制效果.     

基于模糊PI控制的实验平台设计与实现

针对Festo教学演示型实验平台在扩展性研究方面的不足,提出了一种基于模糊PI控制的半实物仿真平台设计方案：利用Matlab实现模糊PI虚拟控制器的设计,利用组态软件实现虚拟控制器与实验装置I/O接口设备的无缝连接。Simulink仿真结果表明模糊PI控制具有调节时间短、无超调量及稳态偏差、控制精度高等优点,为其在实验平台的应用提供了理论依据。     

基于BP网络的智能灰色预测在时滞系统中的应用

基于灰色理论与神经网络相结合能改进预测精度的思想,本文将神经网络与灰色预测PID控制器相结合,利用神经网络来在线调节PID控制器参数以适应模型时变的要求。论述了其原理并将其应用于实际双容水箱液位控制系统,以克服模型不确定性带来的不利影响,从而实现对二阶液位对象的有效控制。通过MATLAB进行了算法的验证和仿真,并利用xPC技术进行了实时控制,结果表明此改进算法比常规PID控制具有更好的效果。     

静态斗式计量秤设计与开发

介绍一种利用双机控制的静态计量系统的设计和开发。该系统在计量精度、可靠性、操作性能等方面有较大的改善。     

基于MATLAB/xPC的快速原型技术的应用

本文结合具体实例,详细阐述了在MATLAB/xPC技术框架下,针对研华公司的接口设备ADAM5000成功开发了驱动程序模块,并将该模块和MATLAB/xPC技术成功应用于一个完整的计算机实时控制系统。