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提出一种新的点云数据精简方法,首先将包围盒内点云的平均法矢与各点法矢的夹角计算出来,依据此夹角来判断该包围盒是否需要利用八叉树分割法继续细分.然后利用二次参数曲面逼近法对点云拟合并计算各点的主曲率,并依据各点主曲率的Hausdorff距离来提取并保留特征点.实验表明简化效果十分明显,能够删除大量冗余数据且保留点云的几何特征,为后续的三维重建提高了效率. 相似文献
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