ARM向量中断机制在uClinux下的设计与实现

在ARM体系结构中,硬件产生的外部中断(IRQ)具有单一的程序入口。为了识别中籽源,进而运行对应的中断服务例程(ISR),程序需读取中断悬挂寄存器,获得中断号。在这种方式中,程序必须通过软件方法对中断悬挂寄存器的每一位进行比较,直到找到中断源为止,效率较低。本文移植了基于2.6.11内核的uClinux[1],在此基础上设计了一套向量中断机制,并基于ARM7TDMI架构的S3C44BOX处理器,实现了这套向量中断机制。结果表明,这套机制可以大规模地减少外部中断的响应时间。     

一种用于可扩展路由器的报文结构设计

路由器的发展需要可扩展路由器体系结构。本文设计和买现了一种用干可扩展路由器的报文结构。新的报文结构在方便实现路由器模块化，提高报文访问性能，减少模块问内存拷贝，实现报文结构容错性等方面具有显著优势。     

动态二进制翻译系统的调试器框架

传统的动态二进制翻译系统缺少调试器支持或者调试功能有限,随着开发规模的扩大,调试手段成为制约设计开发进度的瓶颈。该文提出一种针对动态二进制翻译系统的调试器框架,引入观察点、回退执行与调试脚本3个功能,通过在Crossbit平台上的验证,证明该技术能够高效地帮助程序员发现错误,提高系统的开发进度。     

基于局部行为序列的多机器人曲线移动技术

传统的机器人编队移动技术基于全局定位系统,缺乏灵活性和扩展性。研究分布式环境下多机器人保持队形的曲线移动技术。利用Leader-Follower策略获得原始的需求行为路径,利用Affine变换计算出预计的队形轨迹,利用行为分解计算出单个机器人的局部操作队列,最后利用同步机制保证整个系统的一致性。实验显示了很理想的效果。     

一种基于动态二进制翻译的硬件支持Profile技术

传统的基于动态二进制翻译器的profiling策略分为3种:基于基本块、基于跳转边、基于路径跟踪。使用纯软件的profiling系统一般地说会带来平均30%的性能开销。如果在动态优化中得到硬件的支持,系统的整体性能将得到显著的提高。其中,软硬件协同设计中的难点,就是软硬件之间的通信开销和软硬件划分。该文针对动态二进制翻译中的优化阶段,使用一种硬件支持的运行是profile收集新方法来取代纯软件的profiling方法,把软硬件之间的通信开销降到最低,并以此来提高动态二进制翻译的整体性能。此方法可以在运行时准确地,并且以很小的开销收集Profile信息,从而更好的优化系统。     

面向瘦客户端的分布式动态二进制翻译系统

传统的动态二进制翻译系统不适合直接用于瘦客户端,因为瘦客户端（如手机等）大多存在资源受限的问题,而动态二进制翻译过程会消耗较多的计算和内存资源。针对上述问题,提出一个适用于瘦客户端的分布式动态二进制翻译系统,用远程服务器完成二进制翻译,客户端只要执行翻译好后的代码即可。CPUSPEC2000的实验结果表明,在瘦客户端上使用该系统相对于使用传统的动态二进制翻译器可以带来更高的性能和更小的开销。     

一个改进的路由器包转发模型

本文提出并实现了一个改进的路由器包转发模型,该模型解决了传统模型在系统过载时吞吐量下降和延迟剧增的问题,并避免了传统模型中多级队列导致的包转发延迟.实际测试表明路由器的性能得到显著提高,证明了改进模型的优越性.     

可扩展路由器BQ5000的设计与实现

路由器的发展需要可扩展路由器。文章描述了BQ5000可扩展路由器的设计和实现过程。BQ5000采用SBER可扩展路由器软件体系结构,在保证性能的同时实现了功能服务的可扩展性。此外,该文还把BQ5000和其它可扩展路由器进行了对比说明。     

动态二进制翻译中热路径优化的软件实现

在动态二进制翻译中，热路径的识别和生成是提高二进制翻译器效率的重要环节。为了提高热路径预测的命中率，必须在程序的运行中搜集较为详细的信息，这必然增加系统的开销。因此，在准确率和开销之间做出权衡十分必要。该文在研究现有热路径算法的基础上，提出了一种改进的基于路径的热路径识别和优化算法，并对结果进行了分析。     

网络通信处理器在路由器中的应用

网络通信处理器是为提高报文处理效率而出现的专用处理器。该文描述了网络处理器的基本体系结构，并以Motorola通信处理器MPC860为例阐述了路由器的实现方法。