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针对低轨遥感卫星动量轮故障频发影响姿态稳定的情况,对以动量轮为执行器的低轨遥感卫星进行容错控制研究,提出一种结合卡尔曼滤波及模糊PID控制率的容错控制方法。首先建立低轨遥感卫星动量轮故障模型,应用卡尔曼滤波算法进行噪声滤除,然后根据卡尔曼滤波的结果,设计模糊PID容错控制器,并与传统PID容错控制器进行仿真比对实验,在闭环姿态控制系统的容错控制领域验证了该方法的较强自适应性和较强鲁棒性的优点。 相似文献
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伴随社会经济的飞速进步和发展,对于我国建设领域来说也在随之获得了日益壮大,与此同时该领域之中的成本投入也愈发增大,在市场竞争环境日益激烈的情况之下,企业若想获得稳步持续发展,则务必要重视开展工程造价工作,以节约各项资源,提高自身的经济效益,进而则利于提升自身在市场竞争环境中的综合实力。基于此,本文以全过程工程咨询中的重难点分析与探讨为出发点,而后研究了全过程工程咨询中的管理策略。 相似文献
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传统流出杯法测试涂料粘度,受人为因素和外部环境影响大,测试结果重现性差、自动化程度低。本研究依据《GB/T6753.4-1998色漆和清漆用流出杯测定流出时间》,采用ISO流出杯为测试元件,利用现代控制与图像检测技术,研制了一种操作便捷、温度可控、计时精度更高、测试结果可靠的新型全自动粘度测试仪。测试结果表明,该设备的检测稳定性、准确性俱佳,可实现对试验过程的自动化控制,测试准确,满足现行检测标准要求,并将流出时间与运动粘度的转换计算公式纳入软件程序,实现一次测试,流出时间和运动粘度值一步到位。 相似文献
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