五轴端铣3D刀补中运动突变的处理

五轴联动数控系统执行端铣3D刀具半径补偿功能时,当刀轴矢量与曲面法矢量非常接近时,相邻插补点处的半径补偿矢量会出现转角过大的现象,从而引起机床直线轴的速度突变。在建立切触点到刀心点再到机床轴的传递关系的基础上,分析半径补偿矢量存在奇异解并引起机床轴运动突变的原因。以平底刀为例给出相应的控制算法。通过旋转优化奇异区域内各插补点处半径补偿矢量的位置,消除相邻半径补偿矢量反向的极限现象;通过插值进一步降低速度突变程度,使各轴速度都降至最大允许值以内。与直接使用相邻插补周期的半径补偿矢量进行赋值的方法相比,该算法通用性更高,对突变的处理效果更好。仿真试验证明了该算法的正确性和有效性。     

SIP PASTRY的设计与实现

Sip pastry是Sip和Pastry算法的结合体，通过扩展Sip消息来实现Pastry算法，构建一个P2P网络．Sip Pastry是一个基于P2P的信令系统，可以实现P2P节点的加入，搜索，失败时的恢复，退出的操作，它不能够实现P2P的数据通信．通过修改开源协议栈Osip，我们实现了一个基于Sip Pastry的原型系统，试验结果显示：该系统初步达到了构建一个P2P网络的要求．     

虚拟局域网的设计与实现

NAT和防火墙设备的存在阻碍了很多应用和协议在Internet上的部署和实施.在局域网环境下,由于没有NAT和防火墙的限制,同一个局域网内的各种应用程序可以畅通无阻的通信.本文设计实现的虚拟局域网利用TUN/TAP虚拟设备和TUNNEL技术,可以突破NAT和大多数防火墙的限制,使受限的应用可以正常的通信.     

一种基于社会网络的SIP垃圾即时消息的检测方法

根据SIP即时消息通信的行为特征,建立用户的社会网络关系图;提出一种IMNTA(IM network topology arithmetic)算法,将具有双向通信关系的用户归并为一类,建立SIP垃圾即时消息识别模型.通过提取待检测的即时消息的特征属性,判定是否SIP垃圾即时消息,并对SIP垃圾即时消息识别模型进行自动更新.实验结果表明,本方法只需要少量信息就可以快速、准确地对SIP垃圾即时消息进行检测.     

一种SIP分布式洪泛攻击的减弱方法

对会话初始化协议(SIP)分布式洪泛攻击的原理进行研究,结合SIP协议自身的特点提出一种基于安全级别设定的攻击减弱方法.该方法将SIP消息按照历史记录、协议自身进行安全级别分类,利用流量监控对SIP流量监控.当发生分布式洪泛攻击时,通过设定合适的安全级别减弱攻击造成的影响.仿真实验结果表明基于安全级别的方法能够识别和防御SIP分布式洪泛攻击,有效地减弱SIP代理服务器/IMS服务器被攻击的可能性.     

异步数据传输机制（ACM）的有限状态机建模分析

介绍异步数据传输机制(Asynchronous Communication Mechanism,ACM)的基本理论,采用有限状态机理论建立ACM的抽象数学模型,通过此模型分析研究了ACM的相关特性,以及亚稳态问题对于这种机制的影响.ACM在异步模块间的数据传输等方面的应用具有突出的优势.     

基于MQTT协议的即时消息业务设计与实现

近年来,宽带接入技术正以十分惊人的速度发展.与此同时,移动互联网技术也日益成熟,即时消息业务已成为移动互联时代的应用热点.在互联网中XMPP和SIMPLE被广泛使用,但其并不能很好的适用于移动互联网.采用发布/订阅模型的MQTT协议是一种轻量级的消息传输协议,具有低功耗、节省流量和可扩展性强的优点.本文首先分析了XMPP和SIMPLE协议的不足之处,研究了MQTT协议的消息格式以及协议的使用方式,之后对即时消息业务进行了设计和实现.并在功能和性能上进行了相关的测试和分析.     

五轴加工用刀具中心点插补算法的设计与实现

针对数控系统在五轴加工中,只能提供机床坐标系下轴指令编程的问题.基于双转台五轴机床运动学转换关系,综合考虑机床动力学约束和加工路径约束,通过在实时插补中完成工件坐标系下编程指令到机床控制点的转换,来实现五轴加工用刀具中心点插补功能.使得数控系统可以在旋转轴插补的同时,自动对控制点进行实时补偿,确保刀具中心点位于编程轨迹,从而使五轴加工程序能够在不同配置结构的机床上运行,简化加工程序编制,增强程序代码的可读性.     

基于容差限制的五轴侧铣直纹面刀具轨迹规划

刀具轨迹规划是五轴侧铣加工的一个关键问题,以前的研究表明通过全局最小化加工误差来优化刀具轨迹是一个可行的方法,然而,全局加工误差最小并不能保证局部误差可以控制,局部刀具轨迹误差可能超过实际加工中允许的容差值.因此,本文提出全局和局部最优相结合的方法,该方法在刀具轨迹规划时考虑了给定容差的限制,使得直纹面侧铣刀具轨迹最优和误差可控.在全局最优化过程中,对误差过大的刀具轨迹进行局部调整,使得误差满足容差值.对本文算法进行仿真实验验证,实验结果证明了本文算法的可行性和有效性.     

MIPS-Ⅲ架构的数控系统实时性能评估方法研究

为了评估和优化基于国产MIPS处理器的PC型数控系统的实时性和稳定性,结合数控系统和实时系统的特点,从事件延迟和周期抖动两个影响实时系统时间特性的关键因素出发,提出一套评估基于MIPS的PC型数控系统实时性能和稳定性能的关键指标分析方法CNC-KDE(CNC-Key Department Evaluation),该方法包含了评估的关键指标选取、关键指标实验数据采集方法、关键指标实验数据的数理统计分析方法.最后根据关键指标分析结果对数控系统的实时性能和稳定性能进行综合的评估.文中还介绍了该方法应用于原型机数控系统的评估实验,实验结果表明CNC-KDE方法能对基于MIPS架构的PC型数控系统的实时性能和稳定性可以进行准确有效的分析和评估.