双臂式双旋转头贴片机贴装效率优化研究

为了优化双臂式双旋转头贴片机的贴装路径,提高贴片机的贴装效率,缩短PCB板的贴装时间,分析双臂式双旋转头贴片机的贴装路径优化问题类似于TSP问题。在考虑实际贴装过程的基础上,将贴装过程分为单贴片头内部的吸取贴装循环和两个贴片头之间的吸取贴装循环,并建立相对应的数学模型,提出基于取贴循环的蚁群算法对目标函数进行求解。理论分析和实验结果表明,改进的蚁群算法不仅符合贴片机的实际工作情况,提高了贴片机的贴装效率,而且还有效地克服传统算法中约束条件较多的缺点。