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本文通过对传统搓背器进行优化,得出行星齿轮机构的优化方案,利用Solidworks对新型搓背器进行三维建模,再对其进行运动学分析,分析其合理性,验证行星轮机构在运转中的稳定性,最后对其应用价值进行讨论.  相似文献   
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