企业MIS的建立必须注重总体设计

鉴于我国目前开发企业管理信息系统的两大问题——各自为阵的子系统开发方式、全套引进的理想化管理模式或现实管理系统的计算机模仿。本文首先讨论了上述两大问题产生的原因以及所导致的后果,指出当前我国开发企业MIS迫切需要解决的问题是观念上的转变,牢固地树立起总体设计的思想。文章还结合企业实际,提出了以“基本活动”为指导的系统划分思想以及用两条数据总线来组织子系统的系统总体结构。     

矿山工程应用网络计划技术的初步探索

网络计划技术又名统筹方法,是一种组织生产和进行计划管理的科学方法,也是一项现代化的企业管理技术,从本世纪六十年代初期在我国推行以来,已广泛地应用于设备检修和建筑工程,并取得了较好的经济效果。但是,网络计划技术如何应用手矿山工程,这方面的资料还很少见到。针对这个课题,我们科研小组在云锡松矿进行     

西部地区农民专业合作社的产权制度研究

在对西部地区农民专业合作社调研的基础上,结合国内外农民合作经济组织理论进行分析,借鉴中国东部发达地区农民专业合作社的先进经验,从产权制度占有、使用、处分、收益的角度,剖析西部地区农民专业合作社的不足之处,并根据2007年7月1日颁布实施的<农民专业合作社法>,在所有制度、管理制度、分配制度3个方面提出具体的改进措施,为西部地区农民专业合作社的产权制度建设提供理论建议,促进西部地区农村经济更快更好地发展.     

建立云南省烟草物资统一采购供应体系的思考

目前云南省烟草物资管理体制改革的唯一路径选择是建立全省烟草物资统一采购供应体系。在构建体系基本框架的过程中．应注意抓好全省烟草工业组织架构设计、物资采购供应流程设计、物资中心职能定位、供应商管理等四个方面的关键工作。     

中国企业的国际化经营

随着国家改革开放的进一步深化，中国企业是否要走出国门参与国际竞争？如何参与？本文对中国企业国际化经营意义进行了阐述；提出了走企业集团化道路，重点解决好集团内资本联系结构问题；并对企业集团国际化经营提出了垄断优势竞争与比较优势竞争并存的战略思想．     

飞行器分层势场路径规划算法

传统势场法是飞行器路径规划的一种常用方法,但是存在目标不可达、易收敛到局部极小值和无评价机制等问题.本文针对这些问题提出了一种飞行器路径规划的分层势场算法.利用分段思想对势场函数进行修正,解决了目标不可达问题.引入回环力和飞行器间作用力,解决了易收敛到局部极小值问题和飞行器间的碰撞问题.采用分层方法,建立了多层次多方位路径点阵,并以此计算最优路径点,从而引入了势场法的评价机制.通过数值仿真,对在复杂障碍环境中的飞行器路径规划进行了传统势场法、改进势场法和分层势场法的对比研究.仿真结果验证了所提出的分层势场算法的有效性和可行性.     

TRIZ理论在电子技术领域的应用与研究

TRIZ理论在工业、建筑、微电子、教育、管理等领域都有发展,文章介绍TRIZ理论中的40个发明原理在电子技术领域的应用,这将对电子技术领域的技术创新研究有着重大的意义。     

一种矢量人工势能场的多智能体编队避障算法

针对多智能体编队通过障碍物区域的避撞和避障问题,利用传感器的监控功能,采用改进的人工势能场法对避障算法进行优化,使多智能体编队能有效地通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后再次形成多智能体编队.首先,从多智能体模型上进行改进,建立一种具有可视化范围的速度为矢量的速度可变的智能体模型.然后,使用矢量的人工势能场法进行多智能体编队的避撞和避障.最后,针对多智能体编队避障过程中会存在“局部困扰”的情况,加入“回环力”使多智能体编队能够通过障碍物区域,并在通过障碍物区域后继续编队运行.同时,使用MATLAB软件在坐标系中进行多智能体编队的避障仿真,验证了改进人工势能场法的有效性和正确性,为多智能体编队避障问题提供了更加有效的方法.