有源中点箝位型五电平逆变器SHE-MPC研究

针对大功率有源中点箝位五电平(5L-ANPC)逆变器的低次谐波和电容电压平衡问题,提出一种基于特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的模型预测控制(MPC)方法。首先,通过求解特定谐波消除(SHE)方程组得到全调制比下的所有开关角度,并设计目标函数选择其最优开关模式,实现SHE;然后,采用MPC方法,通过设计成本函数选择最佳开关状态,减小整体开关频率的同时实现电容电压和中点电位的平衡。硬件在环(HIL)实验结果验证了理论分析的正确性及控制策略的有效性。     

某舵机自动测试系统设计

舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备.设计了用于振动及高低温环境的舵机自动测试系统,着重介绍了它的硬件及软件组成.该系统自动实现多种信号的给定、实时数据采集、处理、存储和分析等功能,操作方便且高效.实验结果表明,系统性能良好,工作稳定,达到了设计要求.     

浅埋近距煤层开采三场演化规律与合理煤柱错距研究

为探索浅埋近距煤层开采基于三场(应力场、位移场和裂隙场)演化规律的合理煤柱错距,实现井下减压与地表减损开采,以陕北柠条塔煤矿北翼东区1~(-2)与2~(-2)煤层开采为背景,采用FLAC~(3D),UDEC数值计算、物理模拟及理论分析相结合的方法,揭示了近距煤层开采覆岩与地表应力场、位移场和裂隙场演化规律,掌握了不同区段煤柱错距对煤柱集中应力、覆岩与地表位移及裂隙演化的影响,提出了基于三场演化规律的区段煤柱错距确定方法。研究表明,近距煤层开采的裂缝集中发育和地层拉、压应力集中源于煤柱引起的非均匀沉降,上部单一煤层开采后,在底板形成煤柱高应力区、低应力区和采空区中部高应力区,为避开上、下煤柱垂直应力叠加,下煤层巷道应布置在低应力区范围内。近距煤层开采的地表拉应力场和位移场与煤柱错距存在密切联系,通过合理的煤柱错距布置,可以减缓地表下沉的"波状"幅度,减轻地表拉应力和水平变形。随两煤层煤柱错距增大,覆岩裂隙场由叠合逐渐分散,对应地裂缝逐渐减小,煤柱错距对其上部的覆岩裂隙与地裂缝起控制作用。建立了应力场-位移场-裂缝场耦合控制模型,提出了煤柱错距的计算方法,可实现减轻地应力集中和地裂缝发育的耦合控制。本研究得到实测验证,并在柠条塔煤矿后续开采布置中应用。     

抓持式对接机构的设计及分析

针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了“相互独立! 不完全约束! 完全约束”的顺次对接方 式,并设计了一种抓持式对接机构．该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整,并利用凸轮槽形控制 机械手的张合,具备抓持物体、多机器人刚性对接、分工协作等多种作业功能．对该机构进行了运动学分析,给出 了其运动学正解、逆解和工作空间模型．在此基础上研制JL-2 型自重构模块化移动机器人样机,并对抓持式对接机 构性能进行了实验验证．实验证明该机构具有较强的纠偏能力和较宽的抓持范围,可以完成多个机器人之间的相互 对接、协作等多种任务．     

CJF-15型冲击反循环工程钻机试验性应用

通过CJF-15型冲击反循环工程钻机在广州海心沙2#桥冲孔灌注桩基础施工中应用,介绍钻机的基本性能及其在冲孔桩施工中应注意的问题。     

南京邮电学院新校区蓄热电锅炉系统的选择

根据在初投资、运行的经济性、管理及使用寿命等综合效益，并且针对高校公寓学生生活热水集中使用特点，详细比较和分析了常用的两种电锅炉蓄热系统。     

珠海方正科技PCB产业园河岸边坡滑坡治理

结合具体工程实例,介绍了采用水泥搅拌桩进行深部软基加固处理及浆砌毛石挡土墙上部支护的组合治理方案、工程效果,分析表明,该工程设计可行、施工成功,达到了河岸塌滑治理的目的,积累了回填河岸边坡滑坡的治理经验。     

利用中水降低直接空冷电站凝汽器背压的蒸发式冷却系统

国民经济发展需要电力的可靠稳定供给,本文介绍了一种利用经过处理的中水,作为直接空冷电站夏季辅助蒸发式冷却塔的补水,从而实现降低空冷电站夏季凝汽器背压,提高峰荷出力,节约煤耗,同时又实现污水回用,所以是一个节能又节水的系统技术.文中还分析了其推广应用的经济性.     

旋挖成孔方法在软质岩石基础灌注桩施工中的应用

根据工程的地质条件及设计要求,结合旋挖成孔方法的特点,采取孔底研磨结合泥浆护壁循环清孔的工艺方法,解决了软质岩石基础灌注桩的成孔效率及清孔等问题.     

迎接信息全球化 实施网站内容管理 ——中 国中小企业信息网内容管理介绍

内容管理——信息化的需要根据信息产业部发表的《2002年中国信息网络化趋势年报》,自中国实施政府上网工程以来,全国已有70%以上的地市级政府设立了办事窗口。电子政务的内网和外网建设成为政府上网工程的热点。在企业方面,2002年,全国各地的网交会、网博会、网洽会此起彼伏,掀起了企业上网的新一轮高潮。这一年,我国企业网站增幅高达