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目前煤矿智能综采工作面存在生产环境状态不透明、成套装备难以应对煤层起伏变化、信息化与智能化集成度不高等问题,其系统的适应性和实用性受到影响。具体而言,主要是缺乏基于地理信息系统的可视化数字孪生管控平台,无法实现基于统一大地坐标驱动的透明化工作面的自适应割煤。为突破相关技术难题,提出并研究了测量机器人大地坐标传导、透明化工作面系统建立和动态修正、5G通信、采煤机与地质模型的自适应耦合以及基于时态地理信息系统(TGIS)的“一张图”一体化管控平台等多项关键技术,完成了多维可视化软件系统的开发与硬件系统的高度集成,实现了:(1)采煤机、刮板输送机等固定或移动目标点达毫米或厘米级的精确定位;(2)三维地测模型、设备模型、开采环境与工业控制之间的基于逻辑关系的一体化集成和数字孪生系统的构建;(3)综采工作面采煤机、视频、惯导、测量机器人和地质雷达等信息的可靠、实时传输;(4)为地面调度指挥控制中心的远程决策和智能自适应控制提供了可视化管控环境。系统已经成功应用于临沂矿业集团菏泽煤电郭屯煤矿3301,2305两个工作面,初步实现了较为复杂地质条件下的智能化自适应开采和地面远程管控。 相似文献
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表示学习在知识图谱推理中有着重要的研究价值,将知识库中的实体和关系用连续低维向量进行表示,可实现知识的可计算。基于向量投影距离的知识表示学习模型在面对复杂关系时有较好的知识表达能力,但在处理一对一简单关系时容易受到无关信息的干扰,并且在一对多、多对一和多对多等复杂关系上存在性能提升空间。为此,文中提出了一个基于改进向量投影距离的知识表示学习模型SProjE,该模型引入自适应度量方法,降低了噪声信息的影响。在此基础上,通过进一步优化损失函数来提高复杂关系三元组的损失权重。该模型适用于大规模知识图谱的表示学习任务。最后,在标准知识图谱数据集WN18和FB15K上分析和验证了所提方法的有效性,基于链路预测任务的评测实验结果表明,相较于现有的模型和方法,SProjE在各项性能指标上均取得了明显的进步。 相似文献
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以2007年10月实施的<物业管理条例>为基础,研究物业管理的法律观念,认为这"条例首先体现了物业管理观念的转变;其次更加注重业主自治原则,并赋予业主更多的权利.但是,目前仍然存在一些不完善之处,有待日后在实践中加以完善. 相似文献
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网络表示方法旨在将每个节点映射到低维向量空间,并保留节点在网络中的结构关系。有向网络的环中节点相互可达,破坏了非对称传递性,影响了模型对网络整体结构信息的学习。为削弱有向网络的环在表示学习中的影响,增强模型对全局结构信息的感知,文中提出了一种针对有向网络表示学习的优化方法。该方法借助TrueSkill方法获取节点的层级信息,将该信息转化为边权重并引入表示学习过程。文中将此方法应用到已有的多种有向网络表示学习方法中,多个有向网络数据集上的链接预测和节点分类任务的实验结果表明,所提方法的性能相比原有方法得到了明显提升。 相似文献
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