基于多核并行和动态阈值的点云配准算法

针对点云配准中存在错误匹配点对、精度不高等问题,提出一种基于多核并行和动态阈值的点云配准算法。该算法采用改进的SAC-IA算法进行点云粗配准,利用OpenMP实现点云查询点的法向量、FPFH等特征的并行加速提取以及对应点对的并行查找,从而使整个配准算法的速度得到保持甚至提升。在点云精配准阶段,使用改进的ICP算法进行精配准,改进点着眼于错误对应点对的剔除及其阈值的动态确定,即以配准点重心作为参照点,按照动态阈值,使用点对距离约束剔除错误对应点对。实验结果表明,本文算法在提升配准精度的情况下,配准速度也得到了提升。     

成都电信打造“互联网+中医远程问诊”平台助力疫情防控

本刊讯2月2日,中国电信成都分公司携手成都中医药大学打造的"互联网+中医远程问诊"平台正式上线。该平台基于中国电信"会易通"应用强大的功能,可实现多路高清视频的实时互动,名老中医可通过高清视频进行远程视频问诊、远程会诊讨论,还可对患者舌苔等情况进行远程视频观察,辅助问诊。除了专家一对一服务,平台更集合了实时沟通的远程会诊、专科联盟、疫情会诊讨论功能,在专家无法到达现场、基层医院面临不能解决的棘手医学难题时,可通过实时互动,实现权威指导。     

四川电信实施十二项战“疫”服务行动

本刊讯在四川省启动突发公共卫生事件一级应急响应,全省联防联控、群防群控、依法防控、科学防控的疫情防控形势下,中国电信四川公司积极担当央企责任,充分发挥综合智能信息服务领先优势,全力做好通信保障,利用5G、千兆光网、大数据、物联网、云视频等新技术,用心做好客户服务,助力疫情防控。四川电信从1月31日起提供以下十二项战"疫"服务。