蓄热式加热炉钢温预报与炉温优化设定研究

在分析新型蓄热式钢坯加热炉的炉型结构与炉温制度特点的基础上,基于钢坯在炉内 受热辐射和钢坯内热传导的机理,设计了二维非稳态导热钢温预报模型,并给出了适用该模型 的炉温优化策略.该模型能够对出炉钢坯进行网格化钢温预报,具有精度高,通用性强,能够实 现炉内钢坯温度分布的在线预报的特点.仿真研究表明,所提出的炉温优化策略能较大地提高 钢坯的加热质量.     

聚酯酯化率软测量技术研究

介绍了某聚酯生产过程酯化工艺建立的过程质量指标酯化率的软测量模型。提出一种利用减法聚类产生初始的T-S模糊模型,通过粗调与细调聚类半径优化模糊模型的方法。建模前选择或计算出辅助变量,对样本数据进行了误差剔除与归一化处理。仿真结果表明,该方法建模速度快,模型泛化性能良好,为酯化率的估计提供了一种有效方法。     

一种数据驱动的Ⅱ型T-S模糊建模方法

现场采集的数据不可避免地包含一些诸如噪声干扰之类的不确定性,由数据驱动建立的模型需要具备较强的处理不确定因素影响的能力．在以往文献的Ⅰ型T—S模糊建模方法的基础上,提出了一种基于数据驱动的Ⅱ型T—S模糊建模方法．其过程是通过分析采集的数据样本计算得到不确定因素的影响程度,在Ⅰ型T—S模糊模型的基础上,前件参数上采用Ⅱ型的模糊集来代替Ⅰ型的模糊集,后件参数上则采用Ⅰ型模糊集来代替数值,由此拓展得到Ⅱ型T—S模糊模型．最后通过pH中和反应过程对所提出的方法进行仿真验证．仿真结果表明,该方法建立的模型能更好地处理不确定因素的影响,取得更高的准确度．     

固定翼无人机的自抗扰反步控制

针对固定翼无人机姿态和速度控制中系统存在模型不确定性和外界扰动的情况,本文设计了基于扩张状态观测器的反步控制器抑制系统扰动以提高无人机的控制性能.首先建立无人机速度误差模型和姿态误差模型,其中姿态误差模型采用四元数作为变量以避免欧拉角在描述姿态时存在的奇点问题和复杂三角运算;进而设计扩张状态观测器对系统中存在的扰动进行估计,并将扰动估计值与控制器设计相结合,分别设计出姿态控制器和速度控制器来抑制扰动的影响且使无人机姿态和速度收敛到期望值.最后基于李雅普诺夫理论证明系统的稳定性.仿真结果表明,本文所设计方法能够抑制系统中存在的扰动.     

分布参数系统的时空ARX建模及预测控制

本文针对一类可由抛物型偏微分方程描述的分布参数系统,研究了一种基于输入输出数据的建模与控制方法.首先利用Karhunen-Loève（K-L）分解提取系统的一组主导空间基函数,并以此对系统输出进行时空分解,随后由时空分解得到的时间系数部分以及系统激励构成输入输出信息,利用最小二乘法辨识出时域ARX模型,最后针对该模型设计了广义预测控制器.仿真结果表明,上述控制方法能够对分布参数系统取得良好的控制效果.     

基于L PF 算法的多模型建模方法

针对结构未知的复杂非线性系统 ,提出一种多模型建模方法。从理性建模的思想出发 ,在积累的大量系统输入输出数据中找出与系统当前模态相匹配的数据集合 ,再用局部多项式拟合 (L PF)算法建立系统的局部模型 ,根据系统模态的变化建立系统的多个模型 ,实现对全局非线性系统的准确建模。该方法运算简单 ,易于实施。仿真并与其它方法比较 ,表明了该方法的有效性     

边界约束及分离面宽度对铅切割索分离性能的影响

为研究舱体边界约束及分离面宽度对铅切割索分离性能的影响,采用数值模拟的方法,对铅切割索爆炸后射流分离靶板的影响因素进行分析,得到了自由边界约束、固定边界约束和分离面削弱槽宽度对铅切割索分离性能的影响规律。结果表明,铅切割索分离铸铝等脆性材料是切割索射流侵彻和高压爆轰产物共同作用结果,边界约束对射流侵彻的影响较小,固定边界约束和自由边界约束对相同切割索射流侵彻深度的偏差小于5%;不同的边界约束对靶板的崩裂过程影响较大,固定边界约束会在切割索分离时限制材料的形变位移,进而限制高压爆轰产物对铸铝等脆性材料的崩裂作用,导致后续分离难度加大。增加分离界面削弱槽宽度,可有效降低分离装置边界约束对切割索分离性能的影响,提高切割索的分离可靠性,当削弱槽宽度≥12 mm时,2.7 g·m^-1铅切割索能够可靠分离4.5 mm厚的ZL114A材料。     

基于数据挖掘的锅炉在线运行状态监测

为了解锅炉的运行状态,提出了一种基于数据挖掘的锅炉在线运行状态的监测方法:利用K-means算法对锅炉正常运行时的工况进行划分,然后依据距离度量的状态监测思想,在各工况内计算每个采样点的马氏距离,利用高斯阈值构建决策函数,得到锅炉的实时健康指标。利用重庆某新能源技术有限公司提供的2台燃气锅炉半年的运行数据,对该状态监测方法进行验证,表明该方法能够准确地跟踪锅炉的运行状态,在锅炉发生异常时及时报警。     

不同施工顺序对现浇预应力混凝土框架结构的影响

分析现浇预应力混凝土框架结构三种常用施工顺序的施工过程及其对结构受力、使用产生的影响,说明各种施工顺序对结构的适用程度。