基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统设计

针对传统物流运输系统存在控制效果差、货物运输准确性低的问题,提出一个基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统。首先,系统采用机器视觉模块对二维码进行扫描,以实现物流运输车启动;然后采用改进增量式PID算法应用到主控制模块中,开启物流舱门,并根据提取的二维码信息进行路线行驶;行驶过程中通过避障模块的电信号对障碍物进行处理,并利用电机驱动模块进行避障操作;最终实现智能物流运输有效控制。实验结果表明,传统增量式PID控制系统在290 ms左右电机转速稳定在2 000 r/min,超调量为10.1%;改进增量式PID转速控制系统在190 ms左右电机转速稳定在2 000 r/min,超调量为5.1%。相较于传统增量式PID控制,改进的增量式PID转速控制达到系统稳定的时间更短,超调量更小,控制效果更佳,可有效提升运输效率和控制精度。     

矿区6kV供电系统低压闭锁过流保护的应用

煤矿6 kV供电系统中的常规的过流保护具有反时限保护特性,目前常用的煤矿供电系统综合自动化监控系统采用经低电压闭锁的定时限过电流保护,文章对低电压闭锁的定时限过电流保护替代反时限过电流保护进行可行性分析,并探讨了其在矿区电网6 kV系统中的应用效果。     

矿井通风机与通风系统的经济运行分析

矿井通风系统是矿井安全生产的保证,通风机是连续运行的大功率设备。提高矿井通风系统和风机运行效率,实现矿井通风系统节能,对提高煤矿经济效益具有十分重要的意义。通过对平煤集团公司主要生产矿通风机与通风系统电耗情况的调查,分析影响通风电耗的主要因素,提出实现矿井通风系统经济运行的节能对策,为各煤炭企业矿井通风系统的节能运行提供借鉴。     

大功率变频装置主电路及器件的选择与应用

大功率变频器目前在工矿企业中的应用越来越广泛,这种基于软开关技术的三相变频器电路,综合了PWM技术和软开关技术的优点,在保持传统三相PWM逆变桥工作方式不变的情况下外加一个辅助的谐振电路,从而组成了零电压过渡三相PWM软开关技术变频器的主电路。本文针对大功率变频装置的特点,对主电路、功率开关器件的选择及应用中需要注意的事项进行了阐述,为使用者选择变频器时作为参考。     

电动机负载调节装置的研究与应用

针对电动机负载时轻时重造成电能浪费的现象,文章分析了电动机损耗、效率与负载的关系,根据电机学原理,设计了一种由单片机程序控制为核心的电动机负载调节控制装置,介绍了装置的电路组成和软件设计。该控制装置以电动机的功率因数、转速作为控制参量,调节电动机的端电压,使电动机的输出力矩与负载平衡,从而达到了节能的目的。     

泵的机械密封泄漏分析与处理方法

根据泵的机械密封结构和工作原理,结合现场多年的检修经验着重分析了泵的机械密封泄漏原因及正确的处理方法。从而提高检修的效率,降低检修成本。