状态滞后线性系统的H∞状态反馈控制器

利用LMI(线性矩阵不等式)的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H∞问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得控制器的解. 最后举例说明方法的正确性.     

岩石节理经历不同变形历史的剪切试验研究

基于不规则的人工岩石节理经历不同剪切变形历史的剪切试验，分析了岩石节理剪切变．形特性及与变形历史的依存关系。结果表明，岩石节理峰值和残余剪切应力随垂直应力的增加呈线性增长趋势，而剪胀特性已变得不明显。两类节理面在经历不同垂直应力下的剪切变形历史后，剪切应力均不再出现尖峰；而不同剪切变形历史主要影响节理的剪切强度，对剪胀特性影响较小。     

经输出动态反馈的非线性奇异系统输出调节问题

讨论非线性奇异系统的输出调节问题,在没有可正常化的假设条件下,给出了降阶的 正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计,并导出了这种控制器存在的充分必要条件.     

一类非线性微分代数系统的L2-增益分析及状态反馈∞控制

分析了一类非线性微分代数系统的L₂增益, 并讨论了一类状态反馈H_∞控制问题. 在一定条件下给出了控制器的设计, 并保证了闭环指数为 1且零解渐近稳定.     

特殊磁场定位测量系统的研究和应用

设计了一个对磁共振成像装置主磁体产生的三维空间磁场和一些特殊结构磁体的磁场强度和均匀度进行精密测试的测量仪器装置。着重论述该测量仪器的工作原理及其软、硬件设计。     

混合值逻辑控制系统的状态空间方法

对于混合值逻辑控制系统,提出确定一个正则子空间的补空间的充分必要条件.对于正则子空间已有的判别 准则,给出新的证明,并提出构造补空间的新方法.对于子空间,设计计算其友好子空间的新算法,引入没有正则性假 设的不变子空间的概念,获得判别不变子空间的一系列充分必要条件.     

带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定

针对存在传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,给出了系统可镇定的一个内部限制条件.为克服这一限制条件,提出了两种方法:一种是充分利用滞后状态的信息,另一种是设计带有递推动态的状态反馈控制器.研究结果表明,若系统在没有传输滞后时能通过状态反馈被镇定,则存在传输滞后时一定也能通过设计新的控制器使系统被镇定.     

带传输滞后的离散系统的观测器及输出动态反馈

针对带输出传输滞后的线性离散系统,讨论了其状态观测器设计问题.利用滞后输出信息,给出了状态观测器的设计方法,并得到状态观测器存在的充要条件,进而设计出基于观测器的输出动态反馈控制器,证明了闭环系统满足极点分离原理.数值仿真验证了所提出方法的有效性.     

X射线照相底片常见伪缺陷及预防

介绍了X射线照相底片各种常见伪缺陷形成的原因、识别方法以及预防措施。     

下穿铁路的地道结构顶进过程的数值模拟

本文借助有限元数值方法来模拟地道桥结构在顶进施工阶段与土的相互作用,为能真实地描述两者间相互作用,分别对结构和土体工作性态的影响,采用三维实体建模方法模拟地道桥结构与周围土体的位移、应力分布特征。数值模拟结果表明,箱体结构前端的位移和应力值受箱体结构长度的影响较大。模拟结果为地道桥结构设计提供了可靠的分析依据。