基于区块链的智能网联车队协同轨迹预测系统

自动驾驶汽车技术近年来得到了广泛研究与快速发展,但在复杂的交通场景下,自动驾驶汽车面对突然出现的行驶车辆并不能及时避让。针对此问题,基于区块链技术提出智能网联车队的协同轨迹预测系统,智能网联车队中的各个节点与路边基础设施通过长短时记忆网络(LSTM)模型对周边车辆的运动轨迹进行预判,并将得到的结果进行分享,利用区块链技术,智能网联车队与路边基础设施可以对其接收到的信息进行评分,并将汇总后的评分以区块的形式加入存储信誉评分的区块链中。通过该评分,智能网联车队中的车辆可以根据车队中其他节点的信誉值来判断其是否可信,低信誉值节点传来的信息将不予理睬,从而实现了协同驾驶。实验分析表明,所提LSTM模型能够较为准确地预测周边车辆5 s内的行驶轨迹,而所提的系统在提升智能网联车队的行驶安全上起到了明显的效果。     

不锈钢工程总体设计

介绍不锈钢工程的总体设计,总体设计提出优秀的工程方案并引领整个工程的实施,设计了世界上第一座不锈钢碳钢联合钢厂,并将炼钢与热轧紧密连接,在工程前期设计了不锈钢产品达到世界一流的详细标准,总体设计明确提出了确保世界先进水平的总工艺路线和主体生产单元的工艺方案,尤其独创了以高炉铁水为原料的不锈钢炼钢工艺,碳钢冶炼为脱磷脱碳双联法新工艺,不锈钢工程总体设计为不锈钢工程的成功建成投产奠定了基础.     

异质能量约束的集群学习节点选择机制

针对异质能量约束的集群学习(Swarm Learning,SL)系统中的节点选择问题,提出了一种基于组合多臂赌博机(Combinatorial Multi-Armed Bandit,CMAB)的能量感知的节点选择(Energy Aware Node Selection,EANS)算法.EANS算法考虑了集群学习所在无线...     

交叉口场景下基于区块链技术的匿名车辆身份认证方案

随着智能交通系统的不断发展,未来车辆在进出交叉口时,将不再受传统信号灯控制,而是通过与交叉口附近的区域服务器进行信息交互,接受区域服务器的统一调度。保证车辆在交叉口通信安全的基础是网络节点的身份认证。基于此,提出一种基于区块链技术的匿名车辆认证方案,在认证中采用基于身份和哈希消息认证码的混合密码认证机制,并将认证结果记录在区块链中。通过仿真测试和结果分析表明,该方案具有匿名性、保护隐私等特性。与其他方案相比,该方案有效降低了通信开销。     

用COREX技术淘汰二次化铁炼钢的可能性

介绍浦钢和五钢二次化铁炼钢的情况以及ＣＯＲＥＸ炼钢技术发展现状,并就上钢系统采用ＣＯＲＥＸ工艺的煤气利用,ＣＯＲＥＸ－Ｍｉｄｒｅｘ联合流程,以及投资和生产成本测算等方面提出了看法和意见。     

高炉铁水冶炼不锈钢的新工艺技术

阐述宝钢不锈钢分公司现阶段不锈钢生产工艺以高炉铁水为原料,具有比使用进口不锈钢废钢冶炼成本低、钢水纯净等诸多优势,分析世界上以铁水为原料的各种不锈钢生产工艺及关键技术.宝钢不锈钢分公司铁水罐深脱磷-电炉熔炼母液-带顶枪强搅拌AOD-强搅拌VOD工艺路线既适合高铁水比熔炼又适应废钢熔炼,既能三步法又能二步法生产,还能一步法生产铁素体钢.该生产工艺能生产超纯铁素体等不锈钢新产品.