机电一体化集成装配装置的电气系统优化改进

为了更好地实现产品自动装配,并取得稳定效果,而采用机电一体化集成装配手段,这一手段每一个装置的抓取效果都很好,并能够实现各个动作的自动化,但是,其运行还是有一定缺陷,尚待补足,因此,应当对电气系统的方案设计更加注意,探索更合理的方法。     

一种改进Canny算子

提出一种改进的Canny算子,其应用动态阈值作为边缘检测的准则,有效地避免了因为用固定阈值进行边缘检测,很可能导致边缘在模糊处丢失等问题。实验中对比Sobel算子和Canny算子,表明改进的Canny算子对于模糊边缘检测效果较好,是一种具有实用价值的边缘检测算法。     

论从身份到契约的转变

论述了从身份到契约的转变是人类社会文明史上的巨大进步和发展。是由传统社会向现代社会转变的重要标志。以这一转变为线索，分析了其形成的社会历史条件，探讨了这一转变的重要表征以及对社会经济生活、政治生活和思想文化观念尤其是对当代中国所产生的深远影响。