河口动边界二维水力计算

一、前言河口往往存在大片滩地,随着潮位涨落,水边线大幅度变化。在这种地区进行二维水力计算时,为了简便,常将水边线适当向水体推进,使水边线不因潮位的涨     

足球机器人智能控制决策系统的优化

本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划.在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机器人动作执行滞后于视觉采样所引起的误差.在路径规划中,通过优化势场法简化了机器人动作的实现,使得机器人动作连贯.通过运用上述方法,优化了整个控制决策子系统.     

水利自动化控制系统中现场总线安全技术研究

在水利自动化控制系统中,广泛使用 Modbus 协议作为现场总线网络的串行通信协议,由于其缺乏访问控制、密钥管理、终端安全等措施,给系统带来不可避免的安全风险。研究国产混合加密技术的硬件安全模块,对使用 Modbus 协议通信的现场总线网络进行改进和保护。在无需进行现地大规模网络基础设施改造的前提下,提出一种安全稳定、自主可控、经济便利的水利自动化控制系统现场总线安全技术方案。     

反馈有源噪声控制的最近邻多频陷波器模型

反馈有源噪声控制系统结构简单,抗外界干扰能力强,但在对频率成分复杂的噪声控制时通常存在收敛速度慢、控制残差高等缺陷。本文针对工程中常见的离散线谱噪声反馈控制问题设计了一种最近邻-多频陷波器（NNR-MNF）反馈有源控制模型,使用最近邻回归器算法先验计算时域最优滤波器系数的近似解,在参数空间内从一个接近最优解的位置开始训练滤波器参数,使系统能够以一个较小的步长对复杂噪声进行控制,在快速收敛的同时避免系统发散问题。基于驱逐舰轮机噪声真实数据的计算机仿真实验结果表明,NNR-MNF算法相比传统控制方法其收敛时间减少了约70%。该结果说明使用基于机器学习的参数预训练方法能够有效提升噪声有源控制系统的收敛速度,为主动噪声控制问题提供了一种新的优化方案。     

伊核协议存续前景堪忧

正美国日前决定退出伊核协议,掀起巨大波澜。连日来,伊朗展开外交攻势,外长扎里夫接连访问中国、俄罗斯和部分欧洲国家,就美国退出伊核协议后的一系列问题与各方进行磋商。截至目前,伊核协议并未失效。然而,种种不利因素正在威胁着全面协议的存续,特别是欧洲国家能否顶住美国的压力,继续与伊朗保持正常的经济交往。1各方表态坚决维护协议在美国总统特朗普日前宣布退出伊核协议并重启因伊核协议而豁免的     

萧山电厂温排水二维热污染数值模型

萧山电厂拟建于浦阳江七贤山东侧(见图1)。电厂设计装机容量2×12.5或2×20万KW 两个方案,冷却水流量分别为12m~3/s 和16.8m~3/s;设计要求取水水温不得超过33℃,凝汽器、进出口水温差为8℃。浦阳江临浦段夏季(7～9三个月)频率10%日平均水温30.9℃。本文针对夏季枯水、高温季节因农田灌溉用水而被拦截的条件下,着重研究电厂冷却水排入浦阳江产生的热污染现象。籍助二维数学模型,计算多种水文条件下不同取水口位置的取水温升,比较全面地分析了电厂向浦阳江取、排冷却水后,浦阳江水温的分布特性,为判断直流供水系统可行性提供了依据。     

河口建坝对毗邻海湾潮波影响的计算(二维特征理论法)

本文对未忽略非线性加速度项的二维潮汐水力学方程,按特征理论推导出特征-差分格式.对杭州湾海区进行了实例计算,算得结果和实测值符合较好.然后再在河口建坝条件下进行计算,并对计算得出的建坝前后杭州湾潮波变化作了分析比较。文末还对计算变量的选取、非线性项影响和边界条件的给定等问题作了初步讨论.     

漩门海峡拦截过程中潮汐水流变化的计算

漩门海峡(习称漩门港)位于浙江省玉环县境,居玉环岛和大陆之间(图1)。在海峡筑坝,拦截潮流,不仅可使海岛与大陆相连,便利交通,还可促进海峡两端涂泥淤积,有助于海涂资源的开发利用。 海峡地段水深流急,又多漩涡,未能测得系统的潮流资料,曾用浮标测得大潮期间水面流速为3.7米/秒,用水尺测得大潮期间海峡两侧的最大落差为0.95米。 本文通过计算,获得了海峡拦截过程中潮汐水流的变化特征,揭示了海峡拦截过程中的水力条件并非急剧地恶化,这些成果对海峡拦截工程的实施曾起到一定的促进作用。