模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用

针对水面航行器伺服控制系统的非线性及时变性因素的影响,结合模糊控制和PID控制的各自特点,对伺服控制系统关键的位置环采用模糊PID参数自整定控制算法,对航行器的航向进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,并采用Matlab/Simulink进行在线仿真,结果表明模糊自整定PID优于传统的PID,提高了控制的性能。     

基于DSP的雷达视频数据采集与回放系统

介绍了信号采集与回放系统的硬件组成和各模块的功能，以DSP为核心的数字信号处理板作为系统的信号预处理单元，采用可编程逻辑器件控制逻辑指令设计，用带PC104总线接口的CPU板连接硬盘、显示器等外设构成回放系统。介绍了信号处理板软件的功能、流程及其设计方法，并将多种目标的视频信号归一化后进行三维复现。     

基于CAN技术的导弹综合测试系统研究

根据现有导弹综合测试系统现状,分析了导弹综合测试需求,提出了基于CAN技术的网络化系统体系结构,对测试节点和接口适配器进行了详细设计.     

基于模板卷积的野值剔除方法

测量数据中野值的成功剔除是后续数据处理精度的重要保证.针对测量数据前后相关性这一客观事实,并结合最小二乘理论,对前期提出的基于模板卷积的野值剔除方法进行了改进,从理论上分析了该方法的高精度性和高实时性,并进行了仿真实验.仿真结果表明,该方法能有效剔除测量数据中的野值点.     

非正则线性系统的闭环P型迭代学习控制

迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法。开环迭代学习控制学习周期长，在迭代学习的初期容易出现不稳定和高增益的现象。对非正则系统的迭代学习控制，需要采用高阶微分学习律。该文针对一类非正则线性定常连续系统，讨论了闭环P型迭代学习控制律，给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理，解决了非正则系统的P型迭代学习控制问题。仿真实例说明闭环迭代学习律的有效性和快速性。     

基于LabVIEW的嵌入式PC104数据采集系统设计

基于图形化语言LabVIEW开发环境，以PC104为硬件开发平台构建嵌入式数据采集系统；采用LabVIEW的“调用库函数”节点调用相应的DLL库函数，驱动控制PC104的ADT200模块完成数据采集。实际应用结果表明：该系统结构简单、运行稳定，符合设计要求。     

基于FPGA高速大容量数据采集与存储系统

根据某型号监测系统需具备长时间连续采集和存储的要求,将高速A/D转换器、CycloneⅡ系列的FPGA和高速SDRAM作为数据采集和处理的主体,结合大容量存储介质,设计一种基于FPGA的高速大容量数据采集与存储系统,具有速度快、实时性高、成本低和容易扩展等特点。     

通用末制导雷达分机ATE系统

通用末制导雷达分机ATE系统已经定型生产交付使用 ,实践表明该系统集成方法先进、自动化程度高、性能稳定可靠、系统可扩展性强。现结合设计、研制、生产过程 ,对系统的基本组成进行介绍 ,论述系统的测试功能及实现的硬件和软件关键技术 ,并介绍了系统的可靠性、可维修性设计。     

大规模模拟电路故障诊断方法研究

根据模拟电路故障诊断网络撕裂法和交叉撕裂法的准则,基于BP神经网络提出了一种实用的大规模模拟电路故障诊断方法。该方法能快速有效地进行故障定位,具有测前工作量小、工程实践性强等优点。     

基于Lab Windows/CVI高精度定时

介绍Lab Windows/CVI开发环境下实现高精度定时的方法,对各种方法的实现进行详细的讨论,并结合其应用给出相应的程序实例.