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1.
针对带通信时滞的网络化群体系统编队稳定性问题,采用图论和控制理论知识得出其稳定性条件.网络群体中个体之间的互联关系以图的方式来表示,个体之间的通信带有一定时滞,通过分析得出,由N个个体组成的时滞群体系统编队稳定性问题可以等价于N个时滞子系统的稳定性问题,通过类似Nyquist稳定判据得出,群体构成图的Laplacian矩阵的特征值的位置同样也影响着群体系统的编队稳定性.通过实例仿真,验证了理论的正确性和有效性. 相似文献
2.
针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器。个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用。设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能。通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法。仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性。 相似文献
3.
4.
5.
6.
基于神经网络理论 ,给出了一种采用三层前馈神经网络辨识属于维纳模型之非线性系统的方法 ,并给出了模拟算例 ,结果表明这种方法是正确和有效的 相似文献
7.
研究了一类非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题。基于T-S模糊模型方法,在执行器发生故障的情况下,设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差满足给定的H∞跟踪性能。应用LMI方法,得到了非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及相应的可靠控制器的设计方法。仿真结果表明所设计控制器的正确有效性。 相似文献
8.
9.
提出了一种大规模随机群体系统模型,讨论了随机群体系统动态过程的数值仿真方法及仿真结果。仿真结果数值地验证了文中随机群体系统的稳定性。利用协调控制策略建立了随机群体的稳定聚集行为。这种基于个体的协调控制策略由群内个体间的吸引和排斥作用组合而成,从而保证了群内个体间的相互聚集以及碰撞规避。群内的每个个体的动态行为都依赖于它与群内其他个体的相对位置以及随机干扰对其的影响。在随机噪声的影响下,这种基于位置的控制策略仍然能够建立群体的协调的稳定聚集行为,使其自组织地形成swarm形态。 相似文献
10.
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了广义系统执行器出现故障时,故障闭环系统保持正则、稳定、无脉冲,且闭环性能指标不超过某个确定界的状态反馈可靠保性能控制律的设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了可靠保性能状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法.数值算例验证了设计方法的有效性. 相似文献