重视病案信息整理工作,发挥其在临床教学中的作用

随着医学事业的发展,医疗新技术的应用,对病案的使用越来越多,范围越来越广,要求也越来越高。做好病案信息整理、积极开发和利用病案资源,为临床医疗与教学提供高质量的病案资料,是当今医院应该面对和重视的问题。     

基于节点优化的改进全局路径规划A*算法

目前越来越多的领域使用移动机器人代替人工工作。路径规划就是移动机器人正常工作的保障之一,A*算法就是一种路径规划算法。针对A*算法生成路径拐点多、路径较长的问题,提出了一种基于将搜索邻域扩大至5×5的随机数去除节点的改进A*算法。首先,将3×3的搜索邻域扩大至5×5,从而减少拐点个数,改善转折角度,去除冗余点;其次,引入一种随机数去除冗余节点的方法,该方法是通过随机连接节点判定其是否穿过障碍物来去除冗余节点,从而进一步去除A*算法路径列表的冗余点;最后,将改进的算法与A*算法在30×30的栅格地图中进行仿真比较,实验结果表明,改进的算法在多组路径中都有很好的优化效果,路径长度、运行时长和访问节点数分别平均减少了4.46%、24.83%和39.93%,从而有效改善A*算法生成拐点多、路径较长的问题。