基于动态规划的PHEV全程能量管理策略研究

在电动汽车仿真平台上,根据实际车型及技术现状合理地设置动力参数,搭建了外接充电式混合动力电动汽车(PHEV)整车模型,在此基础上,结合PHEV的特点,分析了PHEV的控制系统结构,提出了一种以提高燃油经济性为目标的全新的基于动态规划(DP)的PHEV全程能量控制策略。该策略突破了目前PHEV采用的电量消耗-电量保持模式的能量优化管理思路。为了最大限度地使用电池能量,以电池荷电状态(SOC)在路程起点处达到上限值,在终点达到安全下限值为限制条件,运用动态规划算法使得全程燃料经济性最高。仿真结果表明,与传统的能量管理策略相比,基于DP的全程能量管理可大大提高燃料经济性。     

嵌入式计算机在医院信息系统设计中的应用

本文给出了一种基于局域网的医院信息系统（ＨＩＳ）的设计方案。并着重介绍了嵌入式计算机在本设计中的应用。     

循序渐进教学过程贯彻发现法

本文以"模拟电子技术基础"课程中的运算放大器构成的仪表放大器为例,阐述了运用发现法循序渐进地进行教学的过程.这种教学方法由浅入深,符合学生的认知过程,降低了学习难度,而且使学生在整个学习过程中保持主动性,能够充分发挥想象力和创造力,有利于对学生创新意识和创新能力的培养,提高教学质量.     

PLC在配料称重控制系统中的应用

介绍了以可编程序控制器PLC226，单片机89C51和操作员面板OP07为组合处理单元的配料称重控制系统的组成原理．给出了系统的主要程序设计流程。实践表明：该系统运行正确可靠且具有硬件结构简单和成本低廉的特点。     

半导体激光器可靠性评估系统设计

介绍了一种基于单片机控制的可预置工作电流值、工作温度值的半导体激光器可靠性评估系统的软、硬件设计方法.该方法以89C51单片机为核心部件,通过闭环反馈控制系统对工作电流、工作温度进行比较、调整,提高系统精度.该可靠性评估系统可实时显示工作电流及工作温度值.     

新型室温红外探测器的微电容快速测试系统

新型室温红外探测器对8～14舯红外辐射具有快速灵敏的响应，设计出用于该探测器的微电容测试系统，能够快速灵敏地将探测器输出的电容信号通过C—f、f—V变换电路转换为电压信号，然后由A／D转换电路变为数字信号后传到PC机进行信号处理。给出了硬件电路的实现方法，其采样频率为10kHz，电容信号的分辨率为10fF．这种测试方法也适用于其他微小电容式传感器的快速检测。     

纯数字IC卡电度表的设计

详细地叙述了数字式ＩＣ卡电度表的基本原理、硬件结构和基本功能，该电度表不仅具有低工功耗、低成本的特点，过流、过压及漏电保护功能，而且具有结构简单、运行可靠、性能价格比高等优点，最后详细地介绍了电能计算、精度补偿、周期补偿的原理及算法的实现。     

一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法

基于地平面假设的移动机器人单路视觉运动估计存在鲁棒性和环境适应性较差、精度较低等缺 点,针对这一问题,本文首先介绍了拟全方位视觉系统的构成,并结合该视觉系统的特点给出了一种基于两 步运动的摄像头平行位姿参数标定方法．然后据此提出了一种基于拟全方位视觉的自主移动机器人自运动融 合估计方法．该方法能够借助机器人的非完整运动约束、地平面运行假设以及运动估计参数之间的相容性测 度等多种因素,对拟全方位视觉系统中的各路视觉估计进行性能综合评价;最终依据评价结果融合确定出具 有较高可信度和较强鲁棒性的运动估计参数．实验结果从鲁棒性、精度以及实时性等方面验证了本算法的有 效性．     

论我国保荐人制度的完善

保荐人在证券市场起着独特而又重要的作用。在证券市场日益发达的今天有必要建立一个完善的保荐人制度以保护投资者的利益并维护证券市场的稳定。但是，我国现行法律对于保荐人资格、权利以及责任的规定还存在着一些缺陷，这些缺陷直接影响了保荐人制度功能的发挥，因此有必要通过弥补这些缺陷来进一步完善保荐人制度。