皮秒级精度可编程数模混合CMOS方波延时器

提出了一种基于数模混合CMOS电路的能实现皮秒级精度、线性化、延时时间、精度和范围可编程、能复制输入波形的小体积、低功耗、低成本及可单芯片化的方波延时器.分析了回路的工作原理,并利用Tanner EDA工具进行建模和仿真.结果表明采用0.6μm数模混合CMOS工艺,通过8位延时控制和2位范围选择信号,可实现最高约20ps/LSB的延时分辨率和最大约28ns的延时范围.     

基于PCA和AdaBoost的改进人脸识别算法研究

利用人脸作为特征的生物识别系统是近年来模式识别和图像处理领域的研究热点之一.介绍了一种改进的人脸识别算法.算法以主成分分析(PCA)算法作为主体,以AdaBoost算法作为辅助,把以投影后人脸特征空间中的欧式距离作为识别的主要评判依据.与传统人脸识别系统相比,新算法可以避免系统在识别前进行人脸检测的巨大运算量,并有效区分人脸和非人脸图像,提高运算效率和识别精度.仿真结果表明,这种改进的算法硬件资源占用少,运算时间短,更适合在嵌入式平台上实现.     

基于FPGA的智能卡控制器的实现

尝试在FPGA上实现对IC卡的控制,运用EDK中的IP开发工具生成一个智能卡控制器的IP核,用以实现对IC卡的硬件控制.     

沥青混凝土摊铺机自动调平系统数学模型及仿真分析

文章介绍了沥青混凝土摊铺机自动调平系统的工作原理及其数学模型，在此基础上以VOGELE公司的Super1704型沥青摊铺机为例，对该模型进行仿真，从而证明了该模型的合理性，并利用仿真初步分析了几个参数对系统性能的影响。     

基于FPGA的椭圆曲线密码(ECC)算法硬件设计

椭圆曲线密码体制(elliptic curve cryptosystem,ECC)是目前已知的单位密钥安全性最高的一种公钥加密体制,使用FPGA等硬件设计方法来实现ECC密码系统已成为信息安全领域引人关注的研究.该文在深入研究椭圆曲线加解密理论基础上,使用Verilog硬件描述语言和原理图输入法共同实现了ECC加密算法,具有高速、低功耗的特点.     

有限域GF(2256)上椭圆曲线密码算法的硬件设计

椭圆曲线密码体制由于其基于椭圆曲线离散对数难解性,被认为比传统公钥加密系统具有更大的优势。在对椭圆曲线加密算法进行研究的基础上,对有限域GF(2256)加密体制进行硬件设计,并使用Xinlinx ISE进行仿真,有效完成信息加密。     

基于模型参考自适应的车辆液力缓行器控制策略研究

在山区工作的重型工程车辆由于路况多变,需要安装液力缓行器来控制车辆发动机转速。该文基于液力缓行器及车辆基本模型,运用Narendra模型参考自适应方案设计出液力缓行器控制策略,并使用Matlab进行Simulink仿真。根据仿真调整相应参数,得到仿真结果,证明了该方法的有效性。     

动态场景下基于语义和光流约束的视觉同步定位与地图构建

针对动态场景下的定位与静态语义地图构建问题,提出了一种基于语义和光流约束的动态环境下的同步定位与地图构建（SLAM）算法,以降低动态物体对定位与建图的影响。首先,对于输入的每一帧,通过语义分割获得图像中物体的掩模,再通过几何方法过滤不符合极线约束的特征点;接着,结合物体掩模与光流计算出每个物体的动态概率,根据动态概率过滤特征点以得到静态特征点,再利用静态特征点进行后续的相机位姿估计;然后,基于RGB-D图片和物体动态概率建立静态点云,并结合语义分割建立语义八叉树地图。最后,基于静态点云与语义分割创建稀疏语义地图。公共TUM数据集上的测试结果表明,高动态场景下,所提算法与ORB-SLAM2相比,在绝对轨迹误差和相对位姿误差上能取得95%以上的性能提升,与DS-SLAM、DynaSLAM相比分别减小了41%和11%的绝对轨迹误差,验证了该算法在高动态场景中具有较好的定位精度和鲁棒性。地图构建的实验结果表明,所提算法创建了静态语义地图,与点云地图相比,稀疏语义地图的存储空间需求量降低了99%。