排序方式: 共有114条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知干扰的一类线性时不变系统,研究了基于滑模观测器的执行器故障信号的检测。首先,将未知干扰划分为两部分,一部分满足匹配条件,另一部分不满足匹配条件。基于假设,不满足匹配条件的未知干扰可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件的增广系统,这个增广系统由原系统和不满足匹配条件的未知干扰系统构成。针对这样一个增广系统,设计滑模观测器,当系统发生故障时,通过残差信号可以判断故障是否发生,仿真结果表明所提的方法是有效的。 相似文献
2.
3.
4.
5.
为解决柔性装配系统的调度问题,采用分层时延Petri网模型与蚁群优化算法相结合,将柔性装配系统分解成诸多个装配体,每个装配体再分解成多个柔性装配单元,对装配单元分别建模并用蚁群算法对装配方案遍历优化,最后确定装配系统的时延Petri网模型.该方法融合了Petri网和蚁群算法各自的优点,较好地解决了柔性装配系统中的装配建模和装配任务的分配优化问题.实验证明该研究可行有效. 相似文献
6.
7.
8.
液压系统故障诊断专家系统的建立 总被引:8,自引:0,他引:8
1 综述随着现代化进程的加快 ,建立自动化、智能化的液压故障诊断专家系统已是迫在眉睫。进行液压系统故障诊断的根本目的在于保证液压系统能够可靠而有效地发挥其功能 ,主要包含三点 :首先是保证液压系统无故障 ,运行可靠 ;其次是“物尽其能”,保证液压系统发挥其最大效益 ;然后是要保证液压系统如将有故障或已发生故障 ,能及时而正确地诊断 ,以减少维修时间 ,提高维修质量 ,保证正常运行。诊断的第一步是提取液压系统状态的特征信号。一般说来液压系统的特征信号具有两种表现形式 ,一种是可以以能量方式表现的特征信号 :压力、振动、噪声… 相似文献