定量配料实践教学的远程监控系统设计

针对定量配料加工过程粉尘大、噪声大不适合长期监看加工,定量配料实践教学的远程监控系统设计采用了远程计算机MCGS组态软件来监控多台皮带秤配料加工过程。网络控制网关解析MCGS组态软件通过RS485发出的命令,分别监控各台皮带秤稳定工作。网络控制网关采用的是嵌入式ARMLPC2136芯片开发,LPC2136微处理器是高性能、低功耗、高集成度并具有工业级温度范围和性能的微处理器。     

健康服务机器人室内导航视觉传感器研究与开发*

针对健康服务机器人室内导航的应用需求,设计出一种基于STM32F429的嵌入式导航视觉传感器,内嵌500万像素CMOS图像传感器和拥有高性能无线SOC的ESP8266,此次开发的视觉传感器,不是一般的CMOS图像传感器,而是综合了图像感知,图像处理,无线通信,节电唤醒等等功能于一体的智能化微型装置,即眼睛加大脑。经测试,本导航视觉传感器能够以每秒3次的速度向服务机器人发送位置,完全满足室内移动机器人的移动需求。     

拉铆钉多参数高精度在线检测系统的设计

针对托铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的特征信息进行采集提取,完成了拉铆钉生产的实时在线高速高精度的检测,检测精度达到0.01 mm,检测速度为每分钟1800件以上,解决了拉铆钉在线自动检测这一行业难题.     

基于网络的线阵CCD信号采集系统的设计

针对现代数据采集领域的网络化趋势,设计出一种新型线阵CCD信号采集系统。采用FPGA为核心控制器,产生每个模块所需要的驱动时序。模拟前端处理器将采集到的CCD信号经过信号调理和A/D转换后,通过高速网络接口芯片W5300传送至PC机,PC机最终将采集到的CCD信号显示在接收软件上。不仅能够解决片上、专用的问题,而且使机器视觉技术结合网络技术,实现了高速、实时、网络化的信号采集系统。实践表明:该采集系统可以做到在任何有网络的地方都可以使用,有后期研究价值。     

基于机器视觉的针织物智能拉密仪的设计

纺织行业中对于针织物的质量检测,较为重要的一部分就是检测针织物的密度,然而实际应用中却是工人以手拉目测为主,存在工作枯燥乏味、效率低下、误差大、不能实现客观测试等弊端;为适应针织物测量的实际需要,采用视觉测量与处理模块的开发、针织物张力控制模块的开发、光源控制模块的开发、执行机构模块的开发的思想;实现了对针织物的纵密度智能检测,极大地提高了生产效率,具有一定的经济及社会应用价值。     

基于S3C2410芯片Linux-Wlan-ng的移植和应用

本文简单介绍针对S3C2410芯片和Linux操作系统平台扩展的USB无线网络模块,USB图像采集模块和数控系统模块.给出了Linux-wlan-ng移植到该平台的方案、具体实现过程和应用.具体应用为:运用USB图像采集模块采集数控系统中加工零件的图像数据无线传输到上位机或远程终端,实现加工零件实时监控和精确测量.